二级液压缸顺序运动仿真研究开题报告管理.doc

贵 州 师 范 大 学 硕士研究生学位（毕业）论文开题报告 论 文 题 目 二级液压缸顺序运动仿真研究 研 究 生 姓 名 李 成 亮 学 号 4201210000765 导师姓名、职称 苏 明 研究员 郑继明 教 授 学院（教学部） 机械与电气工程学院 专 业 计算机科学与技术 研 究 方 向 机械CAD/CAE 一、立论依据 （选题的研究意义、国内外研究现状分析） 1.1 研究意义： 自二十世纪八十年代以来，机、电、液技术在工程机械领域得到了迅速的发展，现代控制方式也实现了技术的革新。在液压传动系统中，液压缸是最普遍使用的执行元件，它将液压能转变为机械能，因其具有工作平稳、承载力大等优点，已被广泛应用于各种机械生产行业。但在行程较远的应用场合，普通的液压缸因其行程小而大大地受到限制，因此，研究行程远的多级液压缸具有十分重要的意义。 在多级液压缸的研究过程中，其多级缸的运动顺序和控制精度一直是研究的重点。但运动顺序所遵循的规律仍然停留在多级缸的几何关系上，并且多数情况还是在空载或负载为阻力的条件下建立的，忽略了负载的主动力作用。在实际应用过程中，仅仅依靠单一的几何关系来约束多级缸的运动顺序还是不完整、有待完善的。 为了进一步提高多级液压缸运动的稳定性、可靠性，满足贵州某企业的要求，因此有必要研究多级液压缸较精确的运动顺序，以探索高效的液压传动与控制方法，提高液压系统的工作效率，降低液压系统的故障率，满足不同用户提出的不同需求，减少生产成本，为企业提高经济效益起到了举足轻重的作用。因此本课题的确立不仅具有重大的理论意义，而且具有很广阔的市场应用前景[1]。 1.2国内研究现状： 近些年来，液压技术一直受到世界各国的重视。液压缸以及数字化的关键技术研究也一直是全球研究的热点。 在我国，多级液压缸顺序运动的研究源于21世纪初期，是由于贵文教授等人在设计双作用多级液压缸的过程中首先提出的：在二级液压缸材料满足强度的情况下，其依次伸缩的条件为：第一级活塞内径与外径之比不小于第二级活塞的内径与外径之比，即称为液压缸各级之间满足的几何关系。多级液压缸的理论研究现状具体[2]为： 文献[3-4] 对含有二级液压缸的举升系统进行了研究，且从文中能得出二级液压缸的运动顺序，但并未讨论影响其运动顺序的因素； 文献[5-8]建立了保证二级液压缸伸出按先大后小、回缩按先小后大顺序进行依次伸缩运动的液压缸的几何关系，并进行了仿真分析；以及文献[9]通过算法对二级液压缸的控制进行优化； 文献[10]中仅单纯地说明了在油腔压力一定、输出恒定的推力时选用二级液压缸的方法，并未给出在液压系统中所能承受力的大小。 多级液压缸的实际应用研究现状为： 浙江大学流体传动与控制实验室研究的多级液压缸是以液压电梯为对象，采用国外的“DSH液压系统仿真软件”对三级液压缸进行了计算机仿真[13]。 第二炮兵工程学院采用AMESim软件对导弹发射车的起竖装置进行了研究，并采用联合仿真的方法研究了变负载的同步控制。 长春工程学院以液压起重机为载体，研究了四级同步伸缩液压缸的一些特性，总结归纳了液压缸的有关参数之间的关系 [14]。 1.3国外研究现状： 在国内液压缸不断生产和研发的过程中，与此同时，国外液压缸的行业也在迅猛发展。为了拓宽市场，增强市场竞争力，国外的一些国家，尤其是日本、法国、德国，液压缸的企业朝着大型化、集团化发展。根据日本生产液压缸的42家厂商统计，结果显示：有 14 家企业年产量在一万根以上的；有 7 家年产量在五千根以上的；有 8 家年产量在两千根以上的。在“日本油压工会”的推动下，顺应生产规模扩大的趋势，很大一部分企业组成了企业集团，如1968年日本组成了油缸集团。到1976年，油缸集团还在进一步扩大，油研工业、太阳铁工等企业加入了油缸集团。据不完全统计，当年生产统一标准的液压缸，实际年产量已达六万根[1]。 在国外，多级液压缸的研