详细的SOBEL演算法流程.doc

Sobel Edge Detector 詳細的Sobel演算法流程，我就不再多談，請參考Sobel Edge Detector 。详细的Sobel演算法流程，，请参考 。 下圖的Gx與Gy是Sobel edge detector在X方向與Y方向的kernel，將與P5這個pixel做convolution。下图的Gx与Gy是Sobel edge detector在X方向与Y方向的kernel，将与P5这个pixel做convolution。 雖然是對P5運算，卻必須同時知道P1、P2、P3、P4、P6、P7、P8、P9的資訊，這在C不是問題，因為都在array內，只要改變一下array的index就可得到，但在Verilog卻做不到。虽然是对P5运算，却必须同时知道P1、P2、P3、P4、P6、P7、P8、P9的资讯，这在C不是问题，因为都在array内，只要改变一下array的index就可得到，但在Verilog却做不到。 系統架構圖 使用Verilog實現Sobel Edge Detector 使用Verilog实现Sobel Edge Detector Sobel.v / Verilog Sobel.v / Verilog 1 /* 1 /* 2 (C) OOMusou 2008 2 (C) OOMusou 2008 3 3 4 Filename??? : Sobel.v 4 Filename : Sobel.v 5 Compiler??? : Quartus II 8.0 5 Compiler : Quartus II 8.0 6 Description : Demo how to implement Sobel Edge Detector on DE2-70 6 Description : Demo how to implement Sobel Edge Detector on DE2-70 7 Release???? : 09/27/2008 1.0 7 Release : 09/27/2008 1.0 8 */ 8 */ 9 9 10 module Sobel ( 10 module Sobel ( 11 11 ? input iCLK, input iCLK, 12 12 ? input iRST_N, input iRST_N, 13 13 ? input [ 7 : 0 ] iTHRESHOLD, input [ 7 : 0 ] iTHRESHOLD, 14 14 ? input iDVAL, input iDVAL, 15 15 ? input [ 9 : 0 ] iDATA, input [ 9 : 0 ] iDATA, 16 16 ? output output ? reg oDVAL, reg oDVAL, 17 17 ? output output ? reg [ 9 : 0 ] oDATA reg [ 9 : 0 ] oDATA 18 ); 18 ); 19 19 20 // mask x 20 // mask x 21 parameter X1 = 21 parameter X1 = ? 8 hff, X2 = 8 h00, X3 = 8 hff, X2 = 8 h00, X3 = ? 8 h01; 8 h01; 22 parameter X4 = 22 parameter X4 = ? 8 hfe, X5 = 8 h00, X6 = 8 hfe, X5 = 8 h00, X6 = ? 8 h02; 8 h02; 23 parameter X7 = 23 parameter X7 = ? 8 hff, X8 = 8 h00, X9 = 8 hff, X8 = 8 h00, X9 = ? 8 h01; 8 h01; 24 24 25 // mask y 25 // mask y 26 parameter Y1 = 26 parameter Y1 = ? 8 h01, Y2 = 8 h02, Y3 = 8 h01, Y2 = 8 h02, Y3 = ? 8 h01; 8 h01; 27 parameter Y4 = 27 parameter Y4 = ? 8 h00, Y5 = 8 h00, Y6 = 8 h00, Y5 = 8 h00, Y6 = ? 8 h00; 8 h00; 28 parameter Y7 = 28 parameter Y7 = ? 8 hff, Y8 = 8 hfe, Y9 = 8 hff, Y8 = 8 hfe, Y9 = ? 8 h