CAN的自测试.docVIP

这是我从书上拷下来的程序，我自己试过是可以的，就是CAN的自测试，有发送和接收，你可以仿照着根据自己想要的结果来改。端口随便定义就行了。不知道符不符合你的要求。/****************************************************************************功能描述： ECAN自测试程序，CAN模块工作在自测试模式。MBX0发送到MBX16*****MBX1发送到MBX17。该程序不停地高速背靠背传输数据，检查接数据的正确性****************************************************************************/#include "DSP28_Device.h"void mailbox_check(int32 T1, int32 T2, int32 T3);void mailbox_read(int16 i);////////////////////////////////////Uint32 ErrorCount = 0;Uint32 MessageReceivedCount = 0;Uint32 TestMbox1 = 0;Uint32 TestMbox2 = 0;Uint32 TestMbox3 = 0;void CAN_INIT(){ struct ECAN_REGS ECanaShadow;  EALLOW; GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.CANTXA_GPIOF6 = 1; // 设置GPIOF6为CANTX GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.CANRXA_GPIOF7 = 1; // 设置GPIOF7为CANRX  EDIS;/*eCAN 控制寄存器需要32位访问。如果想向一个单独位进行写操作，编译器可能会使其进入16位访问。这儿引用了一种解决方法，就是用影子寄存器迫使进行32位访问。 把整个寄存器读入一个影子寄存器。 这个访问将是32位的。用32位写操作改变需要改的位，然后把该值拷贝回eCAN寄存器*/ EALLOW; ECanaShadow.CANTIOC.all = ECanaRegs.CANTIOC.all; // 把CANTIOC读入影子寄存器 ECanaShadow.CANTIOC.bit.TXFUNC = 1; // 外部引脚I/O使能标志位。// TXFUNC＝1 CANTX引脚被用于CAN发送功能。// TXFUNC＝0 CANTX引脚被作为通用I/O引脚被使用 ECanaRegs.CANTIOC.all = ECanaShadow.CANTIOC.all; // 把配置好的寄存器值回写 ECanaShadow.CANRIOC.all = ECanaRegs.CANRIOC.all; // 把CANRIOC读影子寄存器 ECanaShadow.CANRIOC.bit.RXFUNC = 1; // 外部引脚I/O使能标志位。// RXFUNC＝1 CANRX引脚被用于CAN接收功能。// RXFUNC＝0 CANRX引脚被作为通用I/O引脚被使用。 ECanaRegs.CANRIOC.all = ECanaShadow.CANRIOC.all; // 把配置好的寄存器值回写 EDIS;// 在配置邮箱ID值之前，CANME对应的位必须复位，// 如果CANME寄存器中对应的位被置位，则ID写入操作无效。ECanaRegs.CANME.all = 0; // 复位所有的邮箱 ECanaMboxes.MBOX0.MID.all = 0x9555AAA0; // 配置发送邮箱0的ID：扩展标识符29位 ECanaMboxes.MBOX1.MID.all = 0x9555AAA1; // 配置发送邮箱1的ID：扩展标识符29位 ECanaMboxes.MBOX16.MID.all = 0x9555AAA0; // 确定接收邮箱16的ID ECanaMboxes.MBOX17.MID.all = 0x9555AAA1; // 确定接收邮箱17的ID // 把邮箱0～15 配置为发送邮箱 ， 把邮箱16～31 配置为接收邮箱 ECanaRegs.CANMD.all = 0xFFFF0000; ECanaRegs.CANME.all =