自制电磁混合磁悬浮试验系统-应用物理专业试验教学中心.PDFVIP

自制电磁混合磁悬浮实验系统 一、实验任务 1．焊接非稳态多谐振荡器和脉宽调制器电路板，调整和测试各电路板的参数及波形。 2．在面包板上按线路图连接各电路部分，悬起物体。 二、操作要点 1．焊接电路板之前，首先要测试各分立电子元件的参数（电阻、电容的数值）。 2 ．将电子元件正确的插入线路板（PCB）相应的位置上，用电烙铁焊接元件。注意不 要虚焊，也不能焊接时间太久，否则容易过热而损坏元件。 3 ．焊接好线路板之后，将线路板安装进插件盒子当中。然后分别对线路板进行测试。 首先选好电源电压（注意：集成电路组件的供电电压有严格要求，电压过高会瞬间烧毁组 件），12V 和 5V 电源不要接错。然后测试组件供电是否正常，输出波形是否正确（输出幅度 和频率等） 4 ．用导线连接各线路板，继续用示波器观察各个线路板的输出波形是否正确。如果波 形正确，可以试着将物体放在电磁铁的正下方并上下移动，感觉一下手受到的力是怎样的？ 如果明显的感觉到一直是斥力，可以将电磁线圈的两个接点对调一下，改变一下电磁铁的 出力方向。然后慢慢的将物体由远至近靠近电磁铁，如果电磁铁出力方向正确，此时用手 向上或者向下推动物体，都会感觉到一股相反的力存在。此时松开手，物体会在电磁铁下 方的某一点稳定地悬浮。 三、电路连线 按下图连线，并测试画星号各点的电压值或波形，记录数据。 ★ 图上带有星号的点需要用电压表或者示波器测试，并做记录。 四、注意事项 焊接好线路板之后，一定要在老师检查完线路之后方可通电测试及实验。由于本实验 所用的集成电路组件较贵重，一旦烧毁将严重影响实验的继续进行，并可能造成其他同学 无法继续实验，请同学们一定仔细检查线路的连接，并请老师检查后再通电。 五、报告要求 1．稳定悬浮起物体后，记录多谐振荡器的频率，输出波形，幅度等信息。 2．拍摄磁悬浮实验系统的照片，有条件的同学打印出来后附在实验报告中。如无法打 印，请电子邮件联系上课教师，并发送拍摄的照片给上课教师。 附录 自制电磁混合磁悬浮实验系统 讲义 磁悬浮技术是集电磁学、电子学、力学和控制工程于一体的现代高新技术，利用此技 术可实现无摩擦、无接触、无噪声和无污染等状态，因而倍受世人关注。它在磁悬浮列车、 磁悬浮轴承等领域得到了广泛应用。 本实验通过设定项目学习任务—自制电磁混合磁悬浮实验系统的方式，要求同学们在 规定的时间内通过通力合作，从系统分析、电路设计、电路板焊接、分系统测试、系统总 装、总体调试等过程，自己动手达到项目学习的目标—电磁混合磁悬浮系统实验的正常运 行。 在本实验中你自己就是项目总体设计师，你自己需要对任务进行合理安排和调整，完 成项目任务。 实 验 目 的 1、了解磁悬浮实验系统的工作原理和系统的实现； 2、学习电路元器件焊接技术和电路调试方法； 3、总体上把握实验系统的总装方法和调试方法。 实 验 条 件 实验室提供：电源、电磁铁线圈、电烙铁，电子元器件、面包板，数字多用表，示波 器、导线等。 实 验 系 统 简 介 本实验系统的工作框图 1 如下，系统包含有：永久磁体悬浮物，带铁芯的电磁铁，霍耳 位移传感器，控制器，驱动电路等。 图 1. 电磁悬浮系统工作原理图和原理框图 系统工作时，永久磁体悬浮物在平衡位置处，悬浮物的重力和永久磁体与电磁线圈中 铁芯间作用力平衡。电磁线圈中的电流主要用于控制，假设悬浮物在平衡位置受到向下的 ·1 · 扰动，悬浮物会偏离原来的平衡位置向下运动，此时霍耳传感器所在处的磁场减小，霍耳 传感器会将这个信息传给调制控制器，控制器将这一信号处理后，通过改变输出脉宽调制 信号的占空比来增加电磁线圈对悬浮物的吸力，使悬浮物受到的向上的力大于向下的力， 则悬浮物回到原来的平衡位置。同理，当悬浮物受到径向的向上的扰动时，控制器控制电 磁力变成斥力，悬浮物就会下移，通过这种动态控制达到悬浮物在平衡位置附近的的动态 悬浮。 实 验 原 理 一、电磁悬浮系统的物理