高度集成的全自动车载控制元件触觉测试装置-BECKHOFFNew.PDFVIP

试验设备 | 德国 科技自动化和紧凑型驱动技术应用于汽车行业中的下线检测仪 高度集成的全自动车载控制元件触觉 测试装置 总部位于德国 Inglheim 的 Borrmann 工程咨询有限公司和总部位于德国 Sommerloch 的 Schuhriemen Maschinenbau 有限公司采用倍福基于 PC 的控制技术，生产结构极为紧凑和高性能的全自动汽车驾驶控制元件测试装置。科 技自动化理念将控制技术与非常快速、高精度的测量技术结合在一起，具有显著优点。与现有的解决方案相 比，最多可以节省 70 % 的成本。该方案另一个优点是它使用总线端子模块 I/O 形式的紧凑型伺服驱动器，可 以大大节省空间。 由于采用了基于 PC 的高性能控制技术并集成了高端 测量技术，下线测试仪的结构非常紧凑 试验设备 | 德国 AM81xx 系列单电缆伺服电机确保了多达 7 轴的高精度运动 自动测试设备是一台下线测试仪，用于为驾驶员进行车辆内控制 简化复杂测试程序 元件的综合测试。驾驶员可以使用这些功能来操作照明设备、收 在测试周期开始时，操作人员主观检查工位 1 中待测试的组件，以 音机、空调导航系统及其它设备。通过按压、推动、倾斜、旋转 检查是否有明显的机械缺陷和表面缺陷，如划痕。一旦将组件放入 或触摸可以选择各种车载功能。Borrmann 工程咨询有限公司总经 测试设备，它就会被自动夹紧并与之接触。在设备手动切换和操作 理 Andreas Borrmann 解释道：“测试系统的主要任务是全自动触 人员感观检查确认后，升降机门关闭，转盘周期开始。 觉测试。大量传感器测量执行不同开关功能时所涉及到的力量和 扭矩。转盘应用通过最多八个独立的操作站实施。”其中，全自 LED 指示照明的亮度变化可以超过 30% 。在工位 2 中，LED 亮度通过 动装置是市场上集成度最高的触觉测试装置，采用了非常紧凑 摄像机测量的方式进行校准，亮度控制的校正值通过 CAN 报文写入 的控制和驱动技术。再加上功能特别强大的测量技术，这些功 到正在测试的设备的 EEPROM 中。在工位 3 中，使用抽吸夹持器进 能在提供一个坚固耐用、功能强大的解决方案中发挥了重要作 行剥离强度测试，以确保装饰盖罩被正确胶粘。电感式模拟量传感 用。Borrmann 继续说道：“过去，我们需要使用专用的测量技术 器检查螺栓是否在，并使用多个传感器确保所有按钮的正确颜色组 才能同步采集力/ 路径或扭矩/ 角度数据，而现在，我们可以使用 合。以转矩测量形式出现的第一次触觉测试随后在工位 4 中完成。 倍福的标准组件。此外，标准 I/O 端子模块甚至能够从设备同步 一个采用压电效应的转矩传感器以最大每秒 180 度的速度旋转，采 采集总线报文（如 CAN 或 LIN ）。”一台工业 PC 负责完成八个工 集分辨率最小为 0.1 Nm 的转矩数据。这一测试的目标是确定开槽以 位的所有控制和测量任务。每个操作控制元件最多有 450 个测试 及最小和最大齿槽转矩。齿槽转矩超出所允许的限值表明被测设备 参数，这并不罕见。转盘循环的典型周期时间为 20 秒，这相当于 在装配过程中出现了故障。Andreas Borrmann 解释道：“我们使用系 每年生产 300,000 多套驾驶员控制元件。 数为 20 的超采样功能，当任务周期为 1 毫秒时，每秒钟可测量高达 试验设备 | 德国 通过 7 个 CANopen 主站端子模块 EL6751 实现与测试设备之间的通讯（符合ISO 采用了单电缆技术的伺服电机端子模块 EL7211-0010 是实现紧凑型设计和精确运 15765 标准），与现有的解决方案相比，成本降低了 80% 动控制的关键组件 20000 次。因此，每个角度都采集了超过 25 组转矩数据。” 集中、方便地控制等更多好处。现有系统中不再需要另外使用 PLC ，