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基于PLC控制的变频器调速实验报告 目录 一 实验目的 二 实验设计分析和总体思路 三 硬件部分 四 软件部分 五 实验程序和结果 六 实验心得与体会 一 实验目的 1、通过PLC程序的设计控制变频器调速实验，进一步了解PLC在控制方面的应用。 2、通过实验线路的设计和实际操作，使理论与实践相结合，增加感性认识，使书本中的知识更加巩固。 3、培养动手能力，增强对PLC运用的能力。 4、培养分析查找故障的能力。 二 实验设计分析和总体思路 随着电力电子技术以及控制技术的发展，交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用；可编程控制器PLC作为替代继电器的新型控制装置，简单可靠，操作方便、通用灵活、体积小、使用寿命长且功能强大、容易使用、可靠性高，常常被用于现场数据采集和设备的控制；组态软件技术作为用户可定制功能的软件开发平台工具，可实现显示电机转速，可实现远程调速控制，在PC机上可开发友好人机界面，通过PLC可以对自动化设备进行“智能”控制。在此，本次设计就是基于PLC的变频器调速系统。将现在应用最广泛的PLC和变频器综合起来主要功能实现了变压变频调速。电机的正反转和加减速等。因此，该系统必须具备以下三个主体部分：控制运算部分、执行和反馈部分。控制运算主要由PLC和变频器来完成；执行元件为变频器和电机；反馈部分主要为速度反馈。 系统主要由三个部分构成，即可编程逻辑控制器件PLC、变频器和电机。首先通过设置给定输入给PLC，再通过PLC控制变频器，再经由变频器来控制电机，随后将电机的转速反馈给PLC，经比较后输出给变频器从而实现调速。 三 硬件部分 1 PLC选择 在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。 2 变频器的选择 正确选择通用型变频器对于传动系统能够正常运行时至关重要的，首先要明确使用通用变频器的目的，按照生产机械的类型、调速范围、速度响应和控制精度、启动转矩等要求，充分了解变频器所驱动负载特性，决定采用什么功能的通用变频器构成控制系统，然后决定选用哪种控制方式最合适。所选用的通用变频器应是既满足生产工艺要求，又要在技术经济指标上合理。若对通用变频器选型、系统设计及使用不当，往往会使通用变频器不能正常的运行、达不到预期目标，甚至引发设备故障，造成不必要的损失。另外，为了确保通用变频器长期可靠的运行，变频器的地线的连接也是非常重要的。 变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。 n=60f(1-s)/p 对于成品电机，其磁极对数p已经确定，转差率s变化不大，故电机的转速n与电源的频率f成正比，因此改变输入电源的频率就可以改变电机的同步转速，进而达到异步电机的调试目的。 变频器的工作原理是把市电（380V 、50Hz）通过整流器变成平滑直流，然后利用半导体器件（GTO、GTR或IGBT）组成的三相逆变器，将直流电变成可变电压和可变频率的交流电。 变频器设置 序号 变频器参数 设定值 功能 1 F140 1 2 F200 1 端子启动 3 F202 1 端子启动 4 F204 2 端子调速 5 F206 2 正反转子电平给定方向 6 F210 1 七段速度运行 7 F408 13 正转端子 8 F409 14 反转端子 9 F410 11 加速 10 F411 12 减速 11 F412 6 运行端子 12 F413 7 停机 13 F414 3 点动端子 14 F415 4 复位端子 3 原理连线图 四 软件部分 速度的测量可以通过光电编码器和PLC来实现。本次实验通过光电编码器和PLC配合来实现七段加、减速控制。在PLC软件DM0中写下比较数值，通过高频计数器和上升沿触发脉冲采集数据和DM0中数据对比控制点击加速、匀速运行、减速和停止等。 为方便观察实验现象，通过力控软件模拟实验接线，关联至实验程序各项中，用力控界面监控实验过程和结果，并输出实验波形，方便观察和记录。 力控界面 五 实验程序和结果 1 程序清单 2 程序地址分配 程序地址 功能