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煤矿综合自动化系统讲座（三） 孟凡强 2010年8月 一、矿井生产自动化系统 8.洗煤厂综合自动化系统 （1）控制系统：PID算法，以重介洗选为例 密度控制 液位控制 （2）工业视频系统：现场设置摄象机；集控中心安装监视器。通过与控制网络互联，动态显示选煤厂设备的运行状态。 （3）管理信息系统：生产调度、技术管理， 煤质化验管理。 一、矿井生产自动化系统 9.其他合自动化系统 辅助运输监控系统 制氮监控系统 日用消防及给排水监控系统 水处理监控系统 锅炉及供热监控系统 。。。。。。 二、矿井安全监测系统 矿井安全：环境安全、人员安全、设备安全； 煤矿事故：瓦斯（煤尘）爆炸、透水、冒顶、火灾、机电事故8类； 措施：针对不同类型事故发生原因，采取不同解决方案，做到事故预防。 瓦斯监测系统、人员定位跟踪系统为例。 二、矿井安全监测系统 1.、瓦斯监测系统 在井下采煤工作面、掘进工作面、主要巷道、机电硐室及等处设置各种传感器，监测瓦斯、温度、风速、负压等各类环境参数，监测风门开关、风筒开关、各种机电设备开停等生产状态参数及电压、电流、功率、电度、馈电状态等电力参数。当出现超限情况时，地面调度中心及现场均应有声、光报警。通过远程断电器实现瓦斯风电闭锁、瓦斯断电、故障闭锁及其它必要的控制。 系统结构 地面中心主站、井下分站、前端传感器。 分站之间通过现场总线（如CAN总线通讯）； 通过专用网络将数据传到主站。 二、矿井安全监测系统 1.、瓦斯监测系统 二、矿井安全监测系统 1.、瓦斯监测系统 配备传感器类型： 1）瓦斯传感器 2）一氧化碳传感器 3）风速传感器 4）局扇风机开停传感器 5）风门传感器 6）瓦斯断电器 7）开停传感器 * *  QQ：469177341 phone总纲要 煤矿主要生产工艺 煤矿生产系统、安全系统 业务需求 煤矿综合自动化系统 基本概念 建设内容 关键技术 自动化、信息化、数字化比较 煤矿综合自动化系统解决方案 生产自动化 安全监控 安全生产管理辅助系统 第三部分 煤矿综合自动化系统解决方案 一、矿井生产自动化系统 解决煤炭生产与辅助生产系统的自动控制，能够实现在地面调度中心监测一线生产工艺数据及设备运行状态，为矿井安全生产提供设备保障；能够实现远程控制，减少危险场所投入人员，增强矿井安全生产能力。 主要生产环节：采煤、掘进、运输、提升、洗选、计量； 辅助生产环节：通风、排水、压风、供电； 其他环节：供热、日用消防及给排水、水处理。 一、矿井生产自动化系统 1.采煤工作面监控系统 （1）主要设备：采煤机、刮板输送机、破碎机、转载机、顺槽胶带机；其他还有乳化液泵、清水泵、液压支架。 （2）监控内容：采煤机的牵引速度、方向、位置、电机电流、电压、电机温度、缺水监测；液压支架的工作状况；监测泵站的工作状态、参数、故障信息；监测刮板机、转载机、破碎机运行状态及相关参数；监测被控电机工作电压，电流，温度，运行状态，故障状态；移动变电站电力参数。 （3）解决方案：采煤工作面监控系统由专门产品，如Promos控制系统、KTC101等。 一、矿井生产自动化系统 RS485、以太网接口；ModBus/OPC 1.采煤工作面监控系统 一、矿井生产自动化系统 1.采煤工作面监控系统 实现与矿调度中心通讯，实现数据上传；在调度中心监控站画面显示工作面生产工艺过程；可以实现工作面前后刮板输送机、破碎机、转载机及泵站设备顺序启停、闭锁控制功能。 一、矿井生产自动化系统 2.井下胶带运输监控系统 （1）主要设备：采区胶带运输机、大巷胶带运输机等； （2）监控内容：设备开停状态、故障状态、皮带保护信号（跑偏、打滑、撕裂、堆煤、闭锁等）、电机电流、电压、电机三相定子绕组温度等； （3）解决方案：井下胶带运输监控系统2种控制方案；一种是采用专门控制系统，Promos、KTC101等，胶带综合保护装置；另一种是采用PLC控制系统，配置跑偏、打滑、堆煤、撕裂、拉绳开关等传感器等。 一、矿井生产自动化系统 2.井下胶带运输监控系统 1）通讯接口：RS485、RJ45； 2）通讯协议： ModBus、OPC、TCP/IP。 一、矿井生产自动化系统 2.井下胶带运输监控系统 （1）胶带输送机之间连锁，实现正常顺序起、停控制，即逆煤流起车、顺煤流停车； （2）设有胶带保护装置，实现故障自动停车、声响报警； （3）系统能够矿综合自动化联网； （4）在矿调度中心，能够实时采集设备运行状态及参数等，并能完成远程控制； （5）具有沿线语音通讯和急停闭锁