[理学]chapter1质点运动学2011formathnew.ppt

* 第一 章 质点运动学 1.0 引言 1.1 质点的模型 参考系和坐标系 1.2 质点运动的描述 1.3 曲线运动 1.4 相对运动 1.0 引 言 一、什么是力学 Mechanics 1、什么是力学 机械运动是指物体之间或物体各部分之间发生的相对位置的变化。 力学——研究机械运动及其规律的物理学分支 根据研究内容分类 运动学(Kinematics)：研究物体运动的规律 动力学(Dynamics): 研究物体运动的原因 静力学(Statics): 研究物体平衡时的规律 根据研究对象分类 质点(Particle)力学——研究对象为质点 刚体(Rigid Body)力学——研究对象为刚体 2、力学的分类 3、数学工具：微积分和矢量 力学 运动学 动力学 牛顿定律 守恒定律 动量守恒定律 机械能守恒定律 角动量守恒定律 4、(经典)力学的适用范围：弱引力场中宏观物体 的低速运动 5、力学的总框架 二、时间、空间和牛顿力学的绝对量 1、时间与空间(Time and space) 时间 ： 空间 ： 时间用以表述事物之间的顺序 空间用以表述事件相互之间的位形 在牛顿力学中，时间间隔和空间间隔（长度）被认为是绝对量，是独立于所研究对象（物体）和运动而存在的客观实在。时间的流逝与空间位置无关，空间为欧几里德几何空间。而近代物理理论对此是否定的，这个问题将在相对论中详细讨论。 时间和空间如何量度？ 2、时间的测量 任何具有重复性的过程或现象，都可以作为测量时间的一种钟（例如，吊灯的摆动、分子的振动等） 1967年10月在第十三届国际度量衡会议上规定： 位于海平面上的铯原子的基态的两个超精细能级在零磁场中跃迁辐射的周期T与1秒的关系为 1秒 = 9,192,631,770 T 这样的时间标准称为原子时 。 时间是测量得最准确的一个基本量！ 3、空间的测量：长度 1983年10月在第十七届国际计量大会上规定： 米是光在真空中在1/299,792,458秒的时间间隔内所传播的路程长度 光速：c = 299,792,458米／秒 1.1 质点的模型 参考系和坐标系 一、参考系(reference frame) 运动的绝对性与相对性 运动的绝对性： 所有的物体都在不停地运动，没有绝对不动的物体 运动的相对性： 描述物体的运动或静止总是相对于某个选定的物体而言的 1) 运动的相对性要求描述物体运动必须选取参考系 2) 运动学中参考系可任选，不同参考系中物体的 运动形式（如轨迹、速度等）可以不同。 3) 常用参考系: ·太阳参考系 ·地心参考系 ·地面参考系或实验室参考系 ·质心参考系 参考系：用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系 以地球为参照系 地球 月亮 以太阳为参照系 太阳 月亮 地球轨道 坐标系：固结在参考系上的一组有刻度的射线、曲线 或角度。 1.坐标系为参考系的数学抽象。 2.参考系选定后，坐标系还可任选。在同一参考系中 用不同的坐标系描述同一运动，物体的运动形式相同， 但其运动形式的数学表述却可以不同。 1.直角坐标系 2.极坐标系 3.自然坐标系 二、坐标系(Coordinate system) 三、质点(Particle) 质点的引入 任何物体都有大小和形状。物体在运动时它各部分的位置变化是不同的，物体的运动情况是非常复杂的。 质点的概念 当物体的大小和形状忽略不计时，可以把物体当做只有质量没有形状和大小的点——质点。 说明 质点的概念是在考虑主要因素而忽略次要因素引入的一个理想化的力学模型。 一个物体能否当做质点，取决于研究问题的性质。 四、运动函数function of motion 机械运动是物体（质点）位置随时间的改变。在坐标 系中配上一套同步时钟，可给出质点运动到各处的时 刻，从而得到质点位置坐标和时间的函数关系。该 函数关系称为质点的运动函数。 消去时间得质点 运动轨迹方程。 x · z y z( t ) y( t ) x( t ) r( t ) P( t ) 0 五、质点的位置矢量（位矢、矢径） Position vector X Y Z o y x z P n A B ? ? ? 位置矢量：质点的位置状况用位置矢量描述 1.2 质点运动的描述 一、位移(Displacement) 定义：把由