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* 3.2.3 求解算法 动态规划法 人工神经元网络 混沌进化算法 利用混沌序列对初始的敏感性，使产生的群体不可能同时陷于同一的局部值，因而进化不会停止；通过进化操作在搜索空间上加速最优解的收敛速度，而在接近全局最优解时，由于混沌序列的介入和家族竞争的引进，最优解总是不断地被更新，直到稳定，从而有效抑制了“早熟”现象，提高了解的精度。 第三章 梯级水电厂经济调度控制（EDC） * 3.3 中小型梯级水电厂EDC数学模型 在满足第一级电站水库库容较大，而其它各级电站级电站水库库容很小；各级电站区间用水量很小（一般情况下不考虑区间耗水问题）；梯级各电站相距很近（可忽略梯级电站之间水流流达时间）等条件下，可采用下述优化调度准则建立EDC数学模型。 在下游电站的水库水位未达到最高水位时尽量少发电，但要保证下游最小流量，使水库迅速上升到最高水位；到达最高水位后，即按入流量等于出流量以维持最高水位运行方式运行。梯级各电站按水量平衡原则分配负荷，即各站之间负荷以等流量原则分配负荷。 第三章 梯级水电厂经济调度控制（EDC） * 3.3.1 目标函数 3-8 ? 式中N为水电站的个数；Zui为第i级电站上游水位；Zsi为第i级电站上游设定水位； Qi为第i级电站发电流量。当|Zui – Zsi| ≥ △Zi时，ξi =1; 当|Zui – Zsi|＜△Zi时，ξi =0; △Zi为第i级电站上游设定水位的死区值。 第三章 梯级水电厂经济调度控制（EDC） * 3.3.2 约束条件 ( 1 ) 电网负荷平衡 3-9 式中 Pi为梯级第i级水电站出力；Ps为整个梯级电网调度给定负荷。 （2）水量平衡条件 3-10 式中 Qi为第i级电站发电流量；ΔQi+1为第i级到第i+1级电站区间来水，其包括区间天然来水和第i级电站的泄洪流量。 （3）水库库水位约束 3-11 式中 为第i级电站上游水位下限； 为第i上限。 第三章 梯级水电厂经济调度控制（EDC） * 3.3.2 约束条件 （4）电站出力约束 Pimin ≤ PiS ≤ Pijl 3-12 Pijh ≤ PiS ≤ Pikl 3-13 Pimh ≤ PiS ≤ Pimax 3-14 式中 Pijl为第i级电站第j个不可运行区域的出力下限；Pijh为第i级电站第j个不可运行区域的出力上限；m 为不可运行区的个数；j=1~m；k=j+1。 (5）电站间相邻两次负荷转移的限制 3-15 式中 △PS 为梯级电站相邻两次有功设定值差值。 第三章 梯级水电厂经济调度控制（EDC） * 3.3.3 求解算法 不直接求解目标函数3-8，而是采用了间接方法，其核心思想就是调整各级电站的负荷使各级电站上游水位以最快的速度达到正常值，当各级电站上游水位达到了正常值，此时EDC按等流量分配负荷。 第三章 梯级水电厂经济调度控制（EDC） * 3.3.3.1计算水轮发电机组的工作水头Hi Hi的一般计算公式为: (3-16) 式中 为第i级电站拦污栅后的上游水位； Zdi为第i级电站尾水位。 因电站尾水位不易测准，根据伯努力方程，可得到实用且较准确的水头计算公式： (3-17) 式中Ri为第i级电站各台正在发电的机组涡壳水压均值，αi为第i级电站水头修正系数。 第三章 梯级水电厂经济调度控制（EDC） * 3.3.3.2计算各级电站发电流量 因梯级各电站各台机组