[理学]第1章力系的简化1.ppt

思考：1、单手攻丝为何不正确？ 2、分布力简化正确与否? 3、平移可行吗？ [例] 厂房立柱 二、一般力系向一点简化 1.过程 选O为简化中心 汇交力系的合力 附加力偶系的合力偶矩 3.简化结果 主矢大小 主矢方向余弦 主矩大小 主矩方向余弦 2.主矢与主矩——原力系的特征量 主矢 ,与简化中心无关 主矩 ,与简化中心有关 问题1：插入端的受力分析 问题2：变形杆件的内力分析 Foy-轴力 Fox，Foz-剪力 Moy-扭矩 Mox，Moz-弯矩 [平面问题的讨论] 三、力系的最简形式 1. 力系的不变量（不依简化中心不同而改变的量） 主矢 ——第一不变量 故 ——第二不变量 力系主矢与主矩的点积不随简化中心变化 图证 2.力系的最简形式 (1) ， 与零力系等效，平衡 (2) , 简化为一力偶 (3) , 简化为一合力 (4) , ，即 简化为一合力 是力系的最简形式——力学基本量. ——力螺旋 斜交,—力螺旋 结论：力系的最简形式有: 平衡，合力、合力偶和 力螺旋4 种情形. p为力螺旋参数,可见完全由第二不变量确定, 称为第三不变量. 力系的第二不变量是否为零,是判断力系能否进一步简化成为合力的条件. 思考1：图示力系沿正方体棱边作用， F1=F2=F3=F,其向O点 简化结果是什么？ 力螺旋 思考2：一般力系简化为合力或合力偶条件是什么？ 思考3：哪些特殊力系不可能简化为力螺旋？ 汇交、平面、平行、力偶系 思考4：某力系对不共线的三个简化中心主矩相同，该力系最 简形式？ 力偶 →合力 →合力偶 [两例] 例3：沿图示长方体棱边作用的三力F1、F2、F3等效于过O点 的一个力螺旋。已知F2=F3=150N，求F1，a及力螺旋中 力偶矩大小。 解题思路：向O简化,得主矢和 主矩. 利用力螺旋 性质: 主矢与主矩 平行,然后求得F1, 进而求得a和M0. （平行力系的简化中心） 一、重心位置 1.矢径位置 由合力矩定理 由于坐标选取的任意性，必有 ——重心矢径公式 2.坐标位置 上式两边分别投影 　　 　　 * * 几何静力学 —用矢量方法研究物体的平衡规律 公理化理论体系 静力学篇 研究内容 —力系的简化（理论基础） —力系的平衡 分析静力学(虚功原理) 第1章 力系的简化 力的单位： 国际单位制： 牛顿(N) ;千牛顿(kN) §1.1 静力学基本概念与公理 定义：力是物体之间的相互机械作用。 力的效应: 运动效应(外效应);变形效应(内效应)。 力的三要素：大小，方向，作用点 F 一、力的概念 集中力与分布力 工程中常用载荷集度表示分布力的强弱程度,用q 表示. 单位有: kN/m3 ,kN/m2,kN/m (三种)。 等效力系—作用效果相同的力系 力系—作用在物体上的一群力. 空间力系、平面力系 汇交力系、平行力系、一般力系 力系及其分类: 二. 刚体的概念 三. 平衡的概念 平衡力系—作用在平衡物体上的全部力 1.力的平行四边形公理 合力的大小和方向分别是 合力可由力的平行四边形来作，也可用力的三角形来作。 力的多边形法则： 用途: 力系简化的基础(规则) 适应: 汇交力系、任何物体（刚体、变形体） 可推广到一般(汇交力系): 2. 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条 件是：这两个力大小相等 | F1 | = | F2 |; 方向相反、作用线共线， 作用于同一个物体上。 F1 = - F2 用途：最基本平衡条件 适应：同一刚体 [例](见教材P8) 对刚体来说，上面的条件是必要且充分的;　 　 二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。 对变形体来说，上面的条件只是必要而非充分的。 二力杆 在已知力系中添加或除去任一平衡力系，并不改变原力系