[理学]第3章_PLC的编程语言与指令系统.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 指令的梯形图 X0 Y1 X1 X3 Y2 MC N0 M100 MCR N0 M100 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 MC N0 2 M100 3 LD X1 4 OUT Y1 5 LD X3 6 OUT Y2 7 MCR N0 § 3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 (1) 主控与主控复位指令MC、MCR 3.3.5 其它指令 § 3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 (1) 主控与主控复位指令MC、MCR 3.3.5 其它指令 X0 Y0 X1 X4 Y2 M100 X2 M101 X3 Y1 MC N0 M100 MC N1 M101 … … MCR N1 MCR N0 Y3 X5 … … (A) (B) (C) (B) (A) 多重嵌套主控指令 § 3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 LD X0 MC N0 M100 LD X1 OUT Y0 。。。。 LD X2 MC N1 M101 LD X3 OUT Y1 。。。。 MCR N1 LD X4 OUT Y2 。。。。 MCR N0 LD X5 OUT Y3 § 3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 (2) 取反指令 3.3.5 其它指令 Y0 X1 X0 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 AND X1 2 INV 3 OUT INV（inverse)指令将执行该指令之前的运算结果取反，运算结果为0的将它变为1，运算结果为1的则变为0。 指令的作用 PLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令 PLF：下降沿微分输出指令 指令的说明 指令只能用于编程元件Y和M PLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。 PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。 § 3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 （3） PLS与PLF指令 3.3.5 其它指令 PLS M0 X0 SET Y0 M0 PLF M1 RST Y0 M1 X1 X0 X1 M0 M1 Y0 0 LD X0 1 PLS M0 2 LD M0 3 SET Y0 4 LD X1 5 PLF M1 6 LD M1 7 RST Y0 § 3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 （3） PLS与PLF指令 3.3.5 其它指令 § 3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 （4） 边沿检测触点指令 3.3.5 其它指令 指令的作用 LDP,ANDP和ORP是用来做上升沿检测的触点指令，它们仅在指定位元件的上升沿时接通一个扫描周期。指令中的LD，AND和OR分别表示开始的触点、并联和串联的触点。 LDF,ANDF和ORF是用来做下降沿检测的触点指令，仅在指定位元件的下降沿时接通一个扫描周期。 指令的说明 指令可以用于X，Y，M，C和S。 微分输出指令和边沿检测触点指令的功能相同，但是后者使用起来更为简单方便。 0 LDP X2 1 ORF X3 2 OUT Y0 3 LDF M5 4 ANDP T0 5 OUT M0 § 3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 （4） 边沿检测触点指令 3.3.5 其它指令 X3 Y0 X2 T0 M0 M5 指令的作用 NOP：空操作指令 END: 结束指令 指令的说明 NOP、 END 指令无编程元件 PLC执行程序时从0步扫描到END指令为止，后面的程序跳过不执行。 § 3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 （5） NOP与END指令 3.3.5 其它指令 （1） 双线圈输出 如果在同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。这时前面的输出无效，最后一次输出才是有效的。一般不应出现双线圈输出。 如果在跳步条件相反的两个程序段内，分别有同一元件的一个线圈，哪个程序在执行，则执行该程序段中该元件的OUT指令。在这种情况下，允许双线圈输出。