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第9章 重积分 重积分是定积分概念的推广，其被积函数是多元函数，积分范围是平面或空间的一个有界闭区域，两者虽然形式不同，但本质都是一种和式的极限．本章主要介绍二重积分和三重积分的概念、性质、计算方法以及它们在几何和物理方面的一些应用． §1 二重积分的概念及性质 一、两个实例 1.曲顶柱体的体积 所谓曲顶柱体是指以面上的有界闭区域为底，以的边界曲线为准线、母线平行于轴的柱面为侧面，以曲面(其中是上的非负连续函数)为顶的这样一种立体(如图9-1)． 下面运用第5章中计算曲边梯形面积的思想来计算上述曲顶柱体的体积.现将具体计算过程阐述如下: (1)分割：将曲顶柱体分割成若干小曲顶柱体 将闭区域任意分割成个小闭区域，同时也表示第个小区域的面积．以每个小区域的边界曲线为准线,作母线平行于轴的柱面，这些柱面将曲顶柱体分成个小曲顶柱体(如图9-2),设其体积为,则曲顶柱体体积 ． (2)近似：用小平顶柱体的体积近似代替小曲顶柱体的体积 在每个小区域内任取一点,以为底，为高的小平顶柱体的体积作为相应小曲顶柱体体积的近似值，即 ． (3)求和：用个小平顶柱体的体积和作为曲顶柱体体积的近似值 ． (4)取极限 当对区域的分割无限变细，即当各个小闭区域的直径(有界闭区域的直径是指区域中任意两点间距离的最大值)中的最大值趋于零时，取上式和式的极限，便可得到所求曲顶柱体的体积 ． 2.平面薄板的质量 设一平面薄板占有面上有界闭区域，它在点处的面密度为上的非负连续函数，求该薄板的质量． 如果薄板是均匀的，即面密度是常数，则薄板质量为 面密度薄板面积， 而此薄板面密度是变量，故不能用上面公式计算此薄板质量．类似于上面求曲顶柱体体积的方法，下面来计算薄板的质量． (1)分割 如图9-3，将闭区域任意分割成个小闭区域，同时也表示第个小区域的面积．设第个小区域的质量为，于是 ． (2)近似 由于连续,小区域上面密度变化很小，可近似地看作是均匀的，于是在内任取一点，有 ． (3)求和 将这个近似值相加，便得到整个平面薄板质量的近似值，即 ． (4)取极限 当个小区域的最大直径时，上述和式的极限就是所求薄板的质量，即 ． 上面两个实例，一个是几何问题，一个是物理问题．虽然两个问题的实际意义不同，但是解决这两个问题的思想方法都是相同的，结果都归结为计算同一形式和式的极限．抛开上述两个问题的具体意义，可抽象出下述二重积分的定义． 二、二重积分的定义 定义1 设函数是有界闭区域上的有界函数，将任意分割成个小闭区域，并用表示第个小区域的面积．在每个小闭区域内任取一 点，作乘积,并求和.如果当各小闭区 域的直径中的最大值趋于零时，此和式极限存在，且与区域的分法和点的取法无关，则称上可积，并称此极限值为函数在闭区域上的二重积分， 记作，即 其中称为被积函数，称为被积表达式，，称为积分变量，称为面积微元，称为积分区域． 在上述定义中对闭区域的分割是任意的，如果在上可积，那么为方便计算，我们可取特殊的分割．例如在直角坐标系中，可用平行于坐标轴的直线来分割区域，此时除了包含边界的一些小区域外，其余的小区域都是矩形区域，且小矩形区域的面积为．因此在直角坐标系中，常将二重积分的面积元素写成，二重积分常可以写为 ． 利用上述定义，前面所讨论的两个实例可分别如下表示： (1)曲顶柱体的体积是曲面在底上的二重积分，即 ． (2)平面薄板的质量是其面密度在薄板所占闭区域上的二重积分，即 ． 与定积分类似，下面不加证明地给出二重积分存在的两个充分条件． 定理1 若函数在有界闭区域上连续，则在区域上可积． 定理2 若函数在有界闭区域上有界，且分片连续（即可把分成有限个子区域，使在每个子区域上都连续），则在区域上可积． 三、二重积分的几何意义 设函数连续，则 当时，二重积分表示的是以曲面为顶，以 区域为底的曲顶柱体的体积，即 ； 当时，曲顶柱体在面下方，此时表示的是曲顶柱 体体积的负值，即 ； 当有正有负时，表示区域上在面上方的曲顶柱体体 积