[理学]第一章质点运动学昆明理工大学.ppt

二.圆周运动 1.圆周运动 定义： 轨迹是圆周的运动。 分类： 匀速(率)圆周运动 (速度的大小不变，方向变) (速度的大小变，方向也变) 2.圆周运动的加速度? 变速圆周运动 ⑴匀速圆周运动的加速度 O A B R ∵ ΔOAB ∽ O A B R 当 又 方向： 对应轨迹点的法向 的大小： ⑵变速圆周运动的加速度 O A B R 法向加速度 ： 方向 对应轨迹点的法向 切向加速度 ： 方向 对应轨迹点的切向 大小 大小 变速圆周运动的加速度 ： 采用自然坐标系 大小： 方向： O ⑶一般曲线运动的加速度 的大小： 方向： ①一般圆周运动的 不是向心的，而是指向凹向， 只是总 的一个分量。 ② ③匀速率圆周运动中， 不是一个恒矢量。 ，但 。 ④ ，匀速直线运动 ，变速直线运动 ，匀速圆周运动 ，变速曲线运动 ⑷说明 正确的是[ ]。 例4.质点作曲线运动， 表示位置矢量，S表示路程，at表示切向加速度，下列表达式中 D （A）只有(1)、(4)是对的 （B）只有(2)、(4)是对的 （C）只有(2) 是对的 （D）只有(3) 是对的 例5.以初速( 和 )斜向上抛出一小球，试求：⑴任一时刻t 时， 的大小等于多少，法向加速度 的大小等于多少？⑵轨迹最高点的曲率半径 等于多少？ 抛体运动的总加速度为 恒量，任一时刻 的切向、法向加速度大小 解： x y 方法一： ⑴ 从抛体运动出发 O 速度分量式为： x y O 方法二： 从曲线运动出发 ⑵曲率半径 最高点处的曲率半径 最高点处： x y O 讨论： 在顶点处 最小， 最大，故在轨道顶点处 达最小值。同理可推知，在抛出点和落地点的 为最大值。 x y O 例6.如图，湖中有一小船，有人用绳绕过岸上一定高度处的定滑轮拉湖中的船向岸边运动。设该人以匀速率v0收绳，绳不伸长、湖水静止，则小船的运动是[ ] (A)匀加速运动 (B)匀减速运动 (C)变加速运动 (D)变减速运动 (E)匀速直线运动 解： 取坐标如图，设岸的高度为h，滑轮至船的初始位置的距离为l0 。 x O 刻小船的位置为 t 时 h ∴ 小船的运动是变加速直线运动 （C） (A)匀加速运动 (B)匀减速运动 (C)变加速运动 (D)变减速运动 (E)匀速直线运动 圆周运动的加速度： 的大小 方向 任意曲线运动： 复 习 三.圆周运动中的角量描述 自然坐标系下线量： 极坐标系下的角量： 角位置： 角位移： 角速度： 1.角量 参考方向 平均角速度 瞬时角速度 （角运动方程） O S ① 2.线、角量之间的关系： ② P(0) P(t) O R 角加速度： 平均角加速度 瞬时角加速度 ③ 3.匀速圆周运动、匀变速圆周运动用角量描述 匀速直线运动→匀速圆周运动 匀变速直线运动→匀变速圆周运动 物理量上的对应： 运动上的对应： 匀变速圆周运动 匀变速直线运动 匀速圆周运动 匀速直线运动 运动规律上的对应： 例7.质点沿半径为R的圆周按规律 运动，式中S为路程，a、b为常数，试求：⑴初始时刻的角速度和角加速度；⑵法向加速度与切向加速度数值相等前,质点运动的时间。 解： 按角量与线量的关系，得角运动方程 角加速度 ⑴角速度 法向加速度 ⑵切向加速度 §1-5 相对运动 二.相对运动中的几个关系 x o y p 一.?描述运动的物理量是相对的 位矢关系： 位移关系： 速度关系： 加速度关系： 相对运动 绝对运动 牵连运动 相对速度 绝对速度 牵连速度 相对加速度 绝对加速度 牵连加速度 P ： 运动物体(质点) 运动参考系 O ： 不动参考系 三.说明 解相对运动问题时，先依题意画出矢图，再由三角函数关系求解。 例8.如图所示，一辆带棚的卡车，棚高 h =2m，当它停在马路上时，雨点可斜向落入车内，达到棚后沿的前方d =1m处，当它以 =15km/h的速率沿平直马路行驶时，雨点恰好不能落入车内，试求雨点的速度。 h 以雨点为质点，取地面为静止参考系，车为运动参考系，则 解： d 方向如图 * * 第一篇 力学 物体在空间的位置随时间变化的运动称机 械运动，运动方程为 。 机械运动 机械运动： 力学的研究对象： 力学 运动学 动力学 描述物体的运动（第一章） 力是怎样改变物体的运动状态(第二章─第五章) 静力学 相对论力学 （第十五章） 第一章 质点运动学 §1-1 参考系和坐标系 一.运动的绝对性和描述运动的相对性 研究物体运动时所参照的物体称为参考系。 二.参