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- 2018-03-08 发布于河南
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自动控制的数学函数简单分析
1、传递函数：
直流电机回路电压方程：
变化为下式
R：电枢回路总电阻
L：电枢回路总电感
E：电动机反电势
电动机转矩与转速之间的关系方程：
：额定励磁下的电磁转矩
TL：包括电动机空载转矩在内的负载转矩
GD2：系统运动部分折算到电动机轴上的总的飞轮惯量
整流电压的传递函数
对应的动态结构图
电枢电流的传递函数
对应的动态结构图
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