LOGO 电梯控制系统模拟研究 专业: 班级: 姓名: 指导教师: 内容提纲 课题简介 2 电梯和PLC简介 3 电梯控制系统的硬件设计 4 软件设计及程序仿真 1 5 组态软件设计 一、课题简介 电梯的国内外发展情况 随着社会及城市建设的发展,电梯在高层建筑领域的应用越来越广泛,电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具,已与人们的日常生活密不可分。 我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引着全世界所有的知名电梯公司,美国奥的斯、德国蒂森、日本三菱、富士达等13家大型外伤投资公司在国内的市场份额到了74%。其中,奥的斯公司和三菱公 司是世界上最大的电梯生产企业。先进技术和现金管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。目前国内市场需要的电梯产品,我国电梯行业几乎全部可以生产,不但大量替代了进口,而且有一定的出口。国产电梯的技术水平和产品质量正在稳步提高。 一、课题简介 课题的意义及内容 当今是个高速发展的时代,电梯已成为人们日常生活和工作中不可或缺的重要交通工具。用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短,这种电梯运行更加可靠,并且具有很大的灵活性。可以完成更为复杂的控制任务,已成为电梯控制的发展方向,其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。 本课题所研究的内容主要是通过I/O点数的分配完成PLC的选型,用AUTOCAD软件画出PLC外部接口接线图和主接线图,用step7-Micro/Win软件完成四层电梯控制系统的程序设计。用仿真软件完成对程序的仿真调试。用MCGS组态软件实现对四层电梯控制系统的动画模拟,完成PLC程序与MCGS组态软件的联机调试。 二、电梯和PLC的简介 二、电梯和PLC的简介 PLC的简介 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。述定义可以看出,PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机,除了能完成各种各样的控制功能外,还有与其他计算机通信联网的功能。 PLC的特点:1. 编程方法简单易学;2.功能强,性能价格比高;3.硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强;4.可靠性高,抗干扰能力强;5.系统的设计、安装、调试工作量少;6.维修工作量小,维修方便;7.体积小,能耗低。 三、电梯控制系统的硬件设计 电梯控制系统的控制要求 1. 行车方向由内选信号决定,顺向优先执行; 2. 行车途中遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车; 3. 内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除; 4. 内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示; 5. 行车时不能手动开门或本层呼梯开门,开门不能行车。 三、电梯控制系统的硬件设计 四层电梯的曳引电机及门电机电路图 三、电梯控制系统的硬件设计 I/O点数的分配 三、电梯控制系统的硬件设计 CPU的选型 根据上表可以看出,四层电梯控制系统的输入点共有18个,输出点共有14个,总共有32个。S7-200的CPU226输入/输出点数为24/16,因此CPU型号选择CPU226。 三、电梯控制系统的硬件设计 PLC外部接线图 四、软件设计及程序仿真 程序编写 ★二楼三楼同时呼叫的上行信号 M0.2:内呼二层;M0.3:内呼三层;Q0.7:二楼上行指示灯;Q1.1:三楼上行指示灯。 内呼二层,三楼上行或内呼二楼,内呼三楼或二楼上行,三楼上行呼叫时,轿厢上升至二层,停止2秒后,上升至三层。 四、软件设计及程序仿真 开关门信号 ★开关门信号 I1.7:开门按钮;Q1.3:轿厢上行;Q1.4:轿厢下行;I2.1:开门限位。按下开门按钮,电梯开门,碰到行程开关SQ5,开门停止。 I2.0:关门按钮;Q1.5:门电机正转;I2.2:关门限位。按下关门按钮,电梯关门,碰到行程开关SQ6,关门停止。 四、软件设计及程序仿真 程序仿真 按下一层平层限位SQ1,使电梯停留在一楼。 按下SB6(二楼下呼),SB7(二楼上 呼),SB2(内呼二楼),电梯上升。 按下行程开关SQ2,上升停止。电梯停留在二层。 五、组态监控系统 属性设置 五、组态监控系统 组态动画 五、组态监控系统 MCGS与PLC的联机调试 致谢 最后: ● 感谢蔡老师对我毕业设计的帮助和指导,以及各位答辩老师为我们所作的
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