捷联惯性导航系统原理-Read.PDFVIP

大连理工大学硕士学位论文 3捷联惯性导航系统原理 3.1捷联惯性导航系统RE主 “捷联 ($trapdown)”这一术语的英文原义就是 “捆绑”的意思。因此，所谓捷 联惯性导航系统也就是将惯性敏感元件 (陀螺仪和加速度计)直接 “捆绑”在飞行器的 机体上，从而完成制导和导航任务的系统。[1] 由于捷联技术的飞速发展，捷联惯导系统在80年代己逐渐由试飞阶段进入应用阶 段。以美国的利顿公司为例，它生产的第四代惯导系统LN-50,LN-80,RLN-50,LR- 80,LTN-80,LTN-90以及AAH系统等均采用了捷联方案。捷联系统已经并将在飞船、 导弹、飞机、直升机、鱼雷、炮兵测量等不同的领域获得广泛的应用.在捷联技术中， 由于飞机惯导系统的主要特定就是中等精度和低成本，所以飞机捷联系统的发展更为迅 速。近年来，捷联系统在民用领域中的应用为捷联技术的应用与发展开辟了更广阔的前 景。 3.2捷联惯性导航系统的基本工作原理 不论是捷联惯导系统还是平台惯导系统，其基本工作原理都是相同的，只不过实现 这一基本工作原理所采用的手段有所不同而己。本节将着重介绍捷联式惯导系统的基本 工作原理。 3.2.1常用坐标系