课程设计柴油机凸轮机构.doc

机械原理课程设计 编程说明书 设计题目：柴油机凸轮机构的设计 指导教师：郝志勇、席本强 设 计 者：杨忠平 学 号：0907240122 班 级：液压09-1 2011年6月29日 辽宁工程技术大学 机械原理课程设计任务书 姓名 杨忠平 专业 液压传动与控制 班级 液压09-1 学号 0907240122 一、设计题目：单缸四冲程柴油机凸轮机构设计 二、系统简图： 三、工作条件 已知：从动件冲程为，推程的许用压力角，回程的许用压力角，推程运动角，远休止角，回程运动角，从动件的运动规律。 四、要求： 1）计算从动件位移和速度。绘制线图（坐标纸或计算机绘制）。 2）用计算机语言按照许用压力角确定凸轮机构的基本尺寸，选滚子半径，画凸轮的实际轮廓曲线，并按比例绘出机构运动简图。 3）编写出计算说明书。 指导教师：郝志勇 席本强 开始日期： 2011 年 6 月 26 日 完成日期： 2011 年 6月 30 目录 设计任务及要求………………………………………3 设计思想及数学模型的建立…………………………4 程序框图………………………………………………8 程序清单及运行结果…………………………………9 总结……………………………………………………19 参考文献………………………………………………19 一、设计任务及要求 已知： 从动件冲程为h=20mm，推程的许用压力角[α]=30°，回程的许用压力角[α]′=75°，推程运动角φ=50°，远休止角φs=10°，回程运动角φ′=50°，从动件相应的运动规律。 要求： 计算从动件位移和速度。绘制线图。 用计算机语言按照许用压力角确定凸轮机构的基本尺寸，选滚子半径，画凸轮的实际轮廓曲线，并按比例绘出机构的运动简图，同时做出凸轮机构动态显示图。 3）编写出计算说明书。 二、设计过程及数学模型的建立 2．1、设计思想 首先，任取一个基圆半径r0，计算出位移s、速度v、加速度a、画出位移s、速度v、加速度a随旋转角δ变化的曲线图；其次，把圆周分为72等份，算出静态时的凸轮理论和实际轮廓线各点坐标值，将其分别放入x[]、y[]、xx[]、yy[]数组中；然后，在利用坐标旋转（x=x*cosθ+y*sinθ；y=x*sinθ-y*cosθ），从而模拟出凸轮的运动。 2．2基圆半径选择 因为基圆半径r0≥35mm，所以选基圆半径r0=40mm。 2．3数学模型 推程时： 等加速：0≤δ≤5π/36 等减速：5π/36≤δ≤5π/18 远休止： s=h v=0 a=0 回程时： 等加速：0≤δ≤5π/36 等减速：5π/36≤δ≤5π/18 近休止： s=0 v=0 a=0 如图所示，已知从动件运动规律为s=s（δ），基圆半径为r0，滚子半径为Rt，偏心距为e，设计盘行凸轮机构。 如图，选取xOy坐标系，B0点为凸轮轮廓线起点。开始时滚子中心处于B0点处，当凸轮转过δ角度时，推杆位移为s。由反转法作图可看出，此时滚子中心处于B点，其坐标为 x=(r0+s)sinδ,y=(r0+s)cosδ（1） 即凸轮的理论轮廓线方程。 因为实际轮廓线与理论轮廓线为等距线，即法向距离处处相等，都为滚子半径Rt。故将理论轮廓线上的点沿法向内侧移动距离Rt，即得实际轮廓线上的点B′（x′，y′）。由高等数学知，理论轮廓线B点处法线nn的斜率（与切线斜率互为负倒数）应为 （2） 根据（1）式子有 （3） (3) 可得 （4） （4） 实际轮廓线上对应点B′(x′,y′)的坐标为 ， （5） 三、程序框图 凸轮工作一周时，δ从0到2π变化，每一个δ对应一个轮廓上的点，所以有无穷多点，计算机编程时不能都计算出来，只能计算出有限多个点，首先应将0到2π离散为N个点，δi=2π/N,(I=0,1,2……，N-1)，N越大，则精度越高。 输入从动件运动规律s=s（δ） 输入精度控制数N 输入基圆半径r0，滚子半径Rt,偏置距e 作循环，for(I=0;j=N-1;j++) 求B(x,y)坐标，注意到 δi=2π/N,(I=0,1,2……，N-1) 手算ds/dδ表达式，并带入（4）式 求B′(x′,y′) 存储计算结果 输出计算结果 建立坐标轴 绘制凸轮轮廓曲线 四、程序清单及运行结果 #includemath.h #includedos.h #includegraphics.h #includeconio.h #includestdio.h #define p 3.1415926 #define h 20 #define r0 40.0 #define rt 10.0 int