6-+功能原理+机械能守恒+角动量守恒.pptVIP

P.*/67 第2章 质点动力学 2. 势能 由物体的相对位置所确定的系统能量称为势能(Ep). 保守力作功和位置有关 作功是能量变化的量度 势能(势能函数)是由物体的相对位置决定的函数,与保守力作功有关,是状态函数. 保守力的功与势能的关系： 物体在保守力场中a、b两点的势能Epa与 Epb之差,等于质点由a点移动到b点过程中保守力所做的功Wab 保守力做的功等于势能增量的负值. 说明： (1) 势能是一个系统的属性. (2) 势能的大小只有相对的意 义,相对于势能的零点而言. (3) 势能的零点可以任意选取. x z y 0 设地面为势能零点， P点的重力势能 势能零点为弹簧原长O处 M O X k x (2) 弹性势能 (3) 万有引力势能 为势能零点 几种势能 (1) 重力势能 3. 势能曲线 保守力 势能曲线 势能零点 势能(Ep) 重力 弹力 x Ep O 引力 r?? x=0 z=0 质点mgz r Ep O O z Ep 跳高采用那种方式最好,为什么？ 2.3.5 功能原理 机械能守恒定律 1. 质点系的动能定理 质点系的功能原理: 其中 机械能 质点系机械能的增量等于所有外力和所有非保守内力作功的代数和. 2. 机械能守恒定律 如果 当作用于质点系的外力和非保守内力作功总和为零时,质点系的机械能保持不变. 能量守恒定律: 在孤立系统内,无论发生什么变化过程,各种形式的能量可以互相转换,但系统的能量总数保持不变. 质点系的功能原理: 质点系机械能的增量等于所有外力和所有非保守内力作功的代数和. 2. 机械能守恒定律 如果 当作用于质点系的外力和非保守内力作功总和为零时，质点系的机械能保持不变. 注意： (1) 机械能守恒定律只适用于惯性系,不适合于非惯性系, 因为惯性力可以作功. (2) 在某一惯性系中机械能守恒，但在另一惯性系中机械能不一定守恒. 这是因为外力的功与参考系的选择有关. 对一个参考系外力作功为零,但在另一参考系中外力作功也许不为零. 机械能守恒演示实验 碰撞 两物体互相接触时间极短而互作用力较大 的相互作用 . 1）完全弹性碰撞 系统内动量和机械能均守恒 2）非弹性碰撞 系统内动量守恒，机械能不守恒 3）完全非弹性碰撞 系统内动量守恒，机械能损失最大 例 1 设有两个质量分别为 和 , 速度分别为 和 的弹性小球作对心碰撞 , 两球的速度方向相同. 若碰撞是完全弹性的, 求碰撞后的速度 和 . 解 取速度方向为正向，由动量守恒定律得 由机械能守恒定律得 碰前 碰后 解得 碰前 碰后 1）若 则 2）若 且 则 3）若 且 则 讨 论 碰前 碰后 §2.4 质点的角动量定理及角动量守恒定律 定义: 力F 对参考点O 的力矩M 的大小等于此力和力臂(从参考点到力的作用线的垂直距离)的乘积. 单位: 牛[顿]·米(N·m) 2.4.1 力对参考点的力矩 对参考点的合力矩等于各分力对同一参考点力矩的矢量和． 2.4.2 质点的角动量 定义 x y z m O 质点对某参考点的角动量大小反映质点绕该参考点旋转运动的强弱. 角动量大小： 角动量的方向： 矢径 和动量 矢积的方向 如果质点绕参考点O作圆周运动 与所选择的惯性系有关; 与参考点O的位置也有关. 注意： 2.4.3 质点的角动量定理 质点的角动量： 质点的角动量 随时间的变化率 0 2.4.2 质点的角动量 定义 x y z m O vs 动量 质点角动量随时间的变化率等于质点所受的合力矩. 角动量定理微分式： 角动量定理积分式： 质点的角动量定理：质点在t1?t2时间内所受合力矩的冲量矩等于该段时间内质点角动量的增量. 称为“冲量矩” 2.4.4 质点的角动量守恒定律 如果 ,则 当质点所受外力对某固定参考点(简称定点)的力矩为零时,质点对该点的角动量保持不变,这就是质点的角动量守恒定律. 质点的角动量 随时间的变化率 2.4.3 质点的角动量定理 质点的角动量： 0 * * P.*/67 第2章 质点动力学