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第5 章 刚体力学基础 部分例题 1 [例5-1] 一转动惯量为J 的圆盘绕一固定轴转动，起始角速 度为w ，所受阻力矩为M = -kw，求 0 （1）当w = w0 /2时，圆盘的角加速度； （2 ）圆盘的角速度从w 变为w /2时所需的时间。 0 0 解： M kw kw （1）角加速度  0 J J 2J dw dw k （2 ） M J  J kw   dt