[信息与通信]5PLC原理.ppt

虚拟继电器编程方法 控制电路组成：输入部分、逻辑部分、输出部分。 PLC替代控制电路逻辑部分。 梯形图仿真继电器控制电路编程方法（见下节） a、梯形图编程语言 1、 PLC的编程语言--梯形图 b、两种控制的梯形图比较 线圈、触点、虚拟电流、母线、执行顺序等。 1、 PLC的编程语言--梯形图 c、两种控制中继电器的区别 A、工作原理—建立I/O映像区 小结 4、5两章主要介绍了可编程控制器的组成、原理、编程方法和特点，熟悉PLC结构和工作特点是学习的重点，其中梯形图的设计方法和循环扫描的执行方式应该掌握，对比与微控制器和电气控制的区别，学习三者在控制应用中的选用。 * Date: * Page: * 可编程序控制器工作原理 CH5 第五章 可编程序控制器的工作原理 一、 PLC对继电器控制系统的仿真 虚拟继电器概念的基础 继电器线圈、触点状态：断、通 计算机系统表达信息： 0 、1 线圈： 断电 通电 常开点： 断开 接通 常闭点： 接通 断开 （取反） 存储： 0 1 每一个存储位都可以作为一个虚拟继电器。 PLC实质是工业控制计算机系统。 采用循环顺序扫描方式工作。 可编程控制器通过循环扫描输入端口的状态，执行用户程序，实现控制任务。 第五章 可编程序控制器的工作原理 二、 PLC的编程语言 IEC 61131-3标准 最初:用于可编程序控制器（PLCs）的编程系统; 目前:也适用于集散控制系统（DCS） 、工业控制计算机（IPC） 、现场总线控制系统（FCS） 、数据采集与监视系统（SCADA）、计算机数控系统（CNC）等。 国际电工委员会（IEC）负责有关电气工程和电子工程领域中的国际标准化工作。 IEC 61131-3标准说明了五种PLC编程语言： 指令表IL（Instruction List） 结构文本ST（Structured Text） 梯形图LD（Ladder Diagram） 功能块图FBD（Function Block Diagram） 指顺序功能图SFC（Sequential Function Chart） 第五章 可编程序控制器的工作原理 二、 PLC的编程语言 逻辑功能图 梯 形 图 逻辑方程式 语 句 表 1、 PLC的编程语言--梯形图 两种梯形图的继电器符号图对照 物理继电器 PLC继电器 常开 常闭 触 点 线 圈 梯形图编程语言是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言，注意与电气控制中控制回路梯形图的区别。 00000 01000 01000 PLC控制 00001 SB2 KM KM 继电器 控 制 SB1 线圈 线圈 常开触点 常开触点 常闭触点 常闭触点 物理继电器 继电器需硬接线连接 所有器件都为物理开关触点 PLC继电器 软继电器用程序软连接 I/O接入映像区，寄存器虚拟无触点 继电器的接线改变——控制功能改变 PLC的用户程序改变—— 控制功能改变 物理电流驱动，能量消耗 虚拟能流驱动，无实际电流 触点个数有限 触点使用无限 用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。 用继电器控制——要改变控制电路的实际接线。 KM Q FU KH M 3 ~ SB1 SB2 KM KH KM 继电器控制接线 PLC控制外部接线 输入设备 PLC ~ SB1 SB2 KH KM 输出设备 欲改变控制功能： 主电路 相同 例如 2、 PLC的编程语言--语句表 用助记符表示指令的功能 多条指令语句的组合构成了语句表 程序 指令语句是PLC用户程序的基础元素 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0 梯形图程序 语句表程序 输入点总有输入映象区的某一位与之相对应 I/O映象区的大小与系统控制的规模有关 PLC工作时，将采集到的输入信号状态存放在输入映象区对应的位上；将运算的结果存放到输出映象区对应的位上。PLC在执行用户程序时所需“输入继电器”、“输出继电器”的数据取用于I/O映象区，而不直接与外部设备发生关系 。 三、 PLC的工作原理 1、原因： PLC在运行时需要处理许多操作； PLC的CPU不能同时执行多个操作。 2、解决方法：采用分时操作即扫描的工作方式 由于CPU的运算速度很高，从宏观上而言似乎所有的操作都是及时、迅