[物理]《信号与线性系统分析》第8章 z变换--1.ppt

第8章Z变换、离散时间系统的Z域分析 8.1 引言 本章主要内容 z变换的定义、收敛域、性质； 与傅氏变换和拉氏变换的关系； 利用z变换解差分方程； 系统函数，利用z平面零极点的分布研究系统的特性。 z变换的导出 8.2 典型序列的z变换 单位样值函数 单位阶跃序列 斜变序列 指数序列 正弦与余弦序列 8.3 Z变换的收敛域 收敛域的定义 两种判定法 几类序列的收敛域 总结 8.4 逆z变换 （1）留数法 （2）幂级数展开法（长除法） （3）部分分式法√ 留数法 本次作业 8－1，8－2 逆变换表达式的推导 积分与求和互换 包含所有极点、逆时针、闭合 收敛域内以原点为中心的圆 逆变换 用留数定理求围线积分 右边序列：围线积分等于围线C内所有极点的留数之和 单阶极点 k重极点 左边序列：围线积分等于围线C外所有极点的留数之和 右边序列 右边序列 根据：留数和定理 解： （右边序列） n≤0: X(z) z n-1极点有4个：p1=0， p2=-1， p3=2， p4=3 。由留数和定理，x(n)=0; n=1: X(z) z n-1极点有3个：p2=-1， p3=2， p4=3 。由留数和定理，x(n)=0; * * 单边Z变换 着重单边适当兼顾双边 双边Z变换 连续变量 原函数 象函数 因果信号 n＝0 注意： 1、任一信号x(n)(因果或非因果信号)的单边Z变换等于信号x(n)u(n)的单边Z变换。 2、因果信号的单边Z变换与双边Z变换是等同的。 推广 等比级数收敛条件 （用间接方法求） 已知 两边同时乘以z-1 ，可得 n是离散变量，所以对n没有微积分运算； z是连续变量，所以对z有微积分运算。 推广 1．右边序列 注意：z 变换相同时，左边序列的定义。 收敛域不同 收敛域：当x(n)为有界时，令上述级数收敛的z 的所有可取的值的集合称为收敛域。 注意：不同的x(n) ，由于收敛域不同，可能对应于相同的z 变换，故在确定 z 变换时，必须指明收敛域。 1）比值判别法 2) 根值判别法 对于正项级数 1．有限长序列：在有限区间内，有非零的有限值 2．右边序列：只在n≥n1的区间内，有非零的有限值的序列 收敛半径 圆外为收敛域 若n10 则不包 括z=∞点 ROC： 3．左边序列：在n≤n2的区间内，有非零的有限值的序列 收敛半径 圆内为收敛域， 若n20 则不包 括z=0点 ROC: 4．双边序列:在-∞≤n≤∞的区间内，有非零的有限值的序列 左边序列 圆内收敛 右边序列 圆外收敛 有环状收敛域 没有收敛域 ★ ROC内一般不包含任何极点（以极点为边界）； ★有限长序列的ROC为整个 z 平面 （可能除去z = 0 和z = ±?）； ★右边序列的ROC为 的圆外； ★左边序列的ROC为 的圆内； ?★双边序列的ROC为 的圆环。 右边序列 极点 零点 左边序列 有限长序列 收敛域为除了0之外 的整个z平面 8个零点 7阶极点 一阶极点 双边序列 a b 双边序列 (6) 已知有限长序列x(n)=u(n+1)-u(n-2)。求x(n)的双边Z变换及其收敛域。 所以，当 时级数收敛。于是得 *