[计算机软件及应用]8点合成运动.ppt

思考问题1 如何实现 一个构件转动的同时带动另一个构件转动? 思考问题2如何实现 一个构件转动的同时带动一个构件沿铅直方向的平移? 本章要求 ★ ★ ★ 1 点的速度合成定理的应用★ ★ 7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 三 三种运动 7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 四 三种速度(加速度) 1 动点的绝对速度va(加速度aa) 动点相对于定参考系运动的速度和加速度 2 动点的相对速度vr(加速度ar) 动点相对于动参考系运动的速度和加速度 ★ ★ ★ 3 动点的牵连速度ve(加速度ae) 1) 牵连点 某瞬时动系上面与动点相重合的点 2) 牵连速度ve(加速度ae) 牵连点 相对于定系运动的速度(加速度) 7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 7.2 点的速度合成定理 一 定理 1 内容 7.2 点的速度合成定理 7.2 点的速度合成定理 7.2 点的速度合成定理 分析运动特点: 1 相对于地球运动的构件上面又有相对于构 件运动的滑块或者环等. 2 同类型的. 例题2 7.2 点的速度合成定理 分析特点: 1 运动机构中的构件通过滑块连接 2 如何选择动点 动系？ 3 相同的题目 习题 P190 8-7 8-8 8-9 例题3 分析特点: 1 运动机构通过构件直接接触连接---不变接触点 2 如何选择动点 动系 3 相同的题目习题 P193 8-19 分析特点: 1 运动机构通过构件直接 接触连接—变接触点 2 如何选择动点 动系？ 3 相同的题目 P191 8-10 P193 8-20 总结 动点 动系选取的五种情况 1 课本 P196 7-22 2 课本 P196 7-17 3 课本 P196 7-19 4 课本 P193 7-20 5 课本 P195 7-15 7.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 思考:1动点 动系 2 牵连运动的形式? 绝对运动轨迹 相对运动轨迹 3 定理的表达式 思考:1动点 动系 2 牵连运动的形式? 绝对运动轨迹 相对运动轨迹 3 定理的表达式 7.3 点的加速度合成定理 8.3 点的加速度合成定理 1 若题目变为这样的铅直平面的运动机构。求图示位置杆CD的加速度？ 2 若题目变为这样的铅直平面内的运动机构。其中三角板为等腰直角三角形。求O1A铅直时CD杆的加速度 已知相对运动方程时， 1) 表示刚体转动的角速度可以用矢量表示 画在转轴上 大小 指向由右手螺旋法则根据角速度的转向确定 例 例题1 例题2 思考什么情况下 例题3 平行四连杆机构 二牵连运动为转动时点的加速度合成定理 4 应用 1) 动点 动系的选取(必须有) 2)分析三种运动 牵连运动的形式一定是转动 绝对运动?? 直线 曲线 空间还是平面 是圆 周运动?(一定要明白) 相对运动??直线 还是曲线? 3) 加速度定理的表达形式(必须有) 4)速度分析(求相对速度和牵连角速度)目的是求出科氏加速度(必须有) 例题1 1) 动点 动系的选取(必须有) 2)分析三种运动 牵连运动的形式一定是转动 绝对运动?? 直线 曲线 空间还是平面 是圆 周运动?(一定要明白) 相对运动??直线 还是曲线? 3) 加速度定理的表达形式(必须有) 4)速度分析(求相对速度和牵连角速度)目的是求出科氏加速度(必须有) 例题3 例题3 一 三个定理 已知相对运动方程时， 本章要求 ★ ★ ★ 1 平面图形上任一点的速度三种方法(平面图形的角速度) 两种方法★ ★ § 8-1 平面运动的概念及其分解 1 平面运动的概念以及判断 2 平面运动的简化 3 平面运动分解 二 平面运动简化 1 垂直于固定平面的直线的运动形式? 2 全部的点----平面 刚体的平面运动简化为平面图形 在其自身平面内的运动 (注意:平面图形的形状和大小不受限制) 四 平面运动的分解 四 平面运动的分解---实际问题 四 平面运动的分解 3 随基点平移的速度和加速度与基点的选取 有无关? 4 绕基点转动的角速度和角加速度与基点的 选取有无关?? 二 应用 可以通过对相对运动方程求相对的一阶 二阶导数求相对速度和加速度 未知相对运动方程时 求相对速度必须经过速度分析 求相对加速度 相对运动轨迹为直线时 经过加速度分析求得 相对运动轨迹为曲线时，相对加速度的切线方向量通过加速度分析求得 参考作业8-21 三 三个非常重要的概念 2 相对速度（加速度）