[工学]第8章 可编程序控制器控制系统设计.pptVIP

可编程序控制器控制系统设计 8.3 PLC控制系统设计及现场应用 二、电梯运行的PLC控制实例 电梯拖动系统示意图 电梯的工作原理 控制柜 曳引钢丝绳 轿门 曳引机 限速器 轿厢架 轿厢体 导轨 对重 缓冲器 厅门 召唤箱及指层器 随行电缆 限速器涨紧 8.3 PLC控制系统设计及现场应用 井道是建筑物中用于安装电梯并提供电梯运行的通道，轿厢及配重都在井道中运行。井道在各楼层都设有门厅及呼梯设备。门厅有门厅门，厅门顶部装有楼层指示灯，用于指示电梯的运行方向及电梯所在的位置。门厅外还设有呼梯盒，用于在每层站召唤电梯，基站与顶站的呼梯盒只有一个按钮，中间层站有上呼与下呼两个按钮，按钮下带有呼梯记忆灯。基站的呼梯盒上还设有钥匙开关，供开关电梯。为了实现轿厢的正常运行及准确停层，井道中安装有许多定位装置及安全设备，井道的顶部和底部还设有冲顶及蹲底的缓冲设备。 8.3 PLC控制系统设计及现场应用 轿厢设有自动门机用来完成电梯的开门及关门任务。电梯门分厅门及轿门，当电梯在某层停层时，此层的厅门在轿门的带动下开启及关闭。电梯的操纵盘安装在轿厢内，设有与电梯层站数相同的内选层按钮（带内选记忆指示灯），上下行启动按钮（带上下行记忆指示灯），开关门按钮，报警按钮，急停按钮，电梯运行状态选择钥匙开关（选择电梯是自动或检修运行）以及风扇、照明、楼层指示灯等。 8.3 PLC控制系统设计及现场应用 电梯安全是电梯最重要的技术指标。电梯的安全设备有：安全窗及其开关、安全钳及其开关、限速器及其开关、限速开关等，安全窗位于轿厢的顶部，供应急情况下疏散乘客。安全钳是为了防止电梯曳引钢绳断裂及超速运行的机械装置，用以在上述情况下将轿厢夹持在轨道上。限速器是检测电梯运行速度的装置，当电梯超速运行时，限速器动作，带动安全钳使电梯停止运行。极限开关、强迫换速开关是电梯位置安全装置，当电梯运行至上下极限位置时仍不停车，上下限开关动作，发出停车信号；若仍不能停车，将压下强迫停车开关，强制电梯停止运行；若还不能停车，将通过机械装置带动极限开关切断曳引电动机电源，以达到停车的目的，避免电梯出现冲顶或蹲底事故。 8.3 PLC控制系统设计及现场应用 1. 系统控制要求 1）电梯位置的确定与显示 轿厢及门厅中设有楼层指示灯，使轿厢中的乘客及门厅中等待乘梯的人了解电梯的位置。为了满足制动停层等控制的需要，电梯运行中还需要更加准确的位置信号。电梯的位置信号一般由设在井道中的位置开关，如磁感应器提供，当轿厢上设置的隔磁板插入感应器时，发出位置信号，并启动楼层指示 8.3 PLC控制系统设计及现场应用 2）轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 司机及乘客可按下轿厢内操控盘上的选层按钮，选定电梯运行的目标楼层，称为内选信号，按钮按下后，该信号被记忆并点亮相应的指示灯。在门厅等候电梯的乘客可以按门厅的上行/下行召唤信号，称为外唤信号，该信号也被记忆并点亮门厅的上行/下行指示灯。这些信号在要求得到满足时自动消号。 3）电梯自动运行时的信号响应 电梯自动运行时应根据内选及外唤信号，决定电梯的运行方向及在哪些楼层停层。一般情况下，电梯自动登记所有内选信号和外唤信号，上行时顺应答上行召唤，直至最高层自动反向应答下行召唤。在运行方向确定之后，不应答中途的反向召唤要求，直到到达本方向的最远站点才开始返程。 8.3 PLC控制系统设计及现场应用 4）轿厢的启动与运行 轿厢的运行方向确定且轿厢门已关好后启动运行，运行开始加速运行，达到最高转速后稳定运行。 5）轿厢的平层与停车 轿厢运行后需确定在哪一层站停车，平层即指停车时，轿厢的底与门厅“地平面”应相平齐，一般有具体的平层误差规定：如平层时两平面相差不得超过5mm。平层停车过程需在轿厢底面与停车楼面相平之前开始，先减速后制动，以满足平层的准确性及乘客的舒适感。电梯的减速开始信号由平层感应器发出。上平层感应器及下平层感应器都装在轿厢顶部，距离较近，隔磁板安装在井道壁上。上行时，上平层感应器首先插入隔磁铁板，发出减速信号，电梯开始减速，至下平层感应器插入隔磁铁板时，发出停车及开门信号，电动机停转，抱闸抱死；下行时下平层感应器首先插入隔磁铁板，发出减速信号，电梯开始减速，至上平层感应器插入隔磁铁板时，发出停车及开门信号。 8.3 PLC控制系统设计及现场应用 6）安全保护 电梯的安全保护很多，如前边提到的冲顶与蹲底、断钢丝绳、轿厢内人员的跌落、逃生等保护，还有消防运行等。 2. 运行速度运行曲线 8.3 PLC控制系统设计及现场应用 3. 控制系统的选型及I/O点地址分配 X47 4层感应器 X43 检修下行按钮 X46 3层感应器 X42 检修上行按钮 X45 2层感应器 X41 5层感应器 X44 1层感应器 X40 扩