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* 专 题 篇 C1. 流体的平衡 C2. 不可压缩无粘性流体平面势流 C3. 不可压缩粘性流体内流 C4. 不可压缩粘性流体外流 C5. 可压缩流体流动基础 C1 流体的平衡 C1.1 引言 压强分布 总压力 固壁受力分析 浮体稳定性 平衡的条件 任 务 液压系统原理 压力仪器设计 浮体稳定性分析 C1 流体的平衡 应 用 流体静力学 相对平衡 液缸,水坝,闸门等 水压机,油压系统等 比重计,测高仪,分离器等 舰船,浮吊,气艇等 C1.2 流体平衡微分方程 C1.2.1 欧拉平衡方程 由N-S 方程 可得欧拉平衡方程 0 0 C1 流体的平衡 说明作用在单位体积流体上的体积力与压强梯度平衡。 分量式为 压强全微分式为 说明体积力向任何方向的投影为该方向的压强增量 C1.2.2 等压面 C1 流体的平衡 静止流体中等压面为水平面 旋转流体中等压面为旋转抛物面。 由 ,可得等压面方程: 等压面上的体积力特征:体积力处处与等压面垂直. C1.2 流体平衡微分方程 C1.2.3 流体平衡的条件 为保证欧拉平衡方程 成立,均质流体(ρ=常数)和正压流体(ρ=ρ(p))必须满足体积力有势的条件: ,π称为势函数。 重力是有势力。在重力场中 1. 均质流体(如淡水)和正压流体(如等温的空气)可以保持平衡,等压面、等势面、等密度面三者重合: 2. 斜压流体(ρ=ρ(p,T),如大范围的大气、海水)不能 保持平衡,等压面、等密度面不重合,要引起对流。 设大气满足完全气体状态方程 [例C1.2.3] 贸易风:流体平衡条件 p = RρT (B1.4.5) 差悬殊,由(B1.4.5)式相应的密度不相同,因此大气密度除了沿高度变化外还随地球纬度改变而改变,等压面与等密度面(虚线)不重合(见右图),造成大气层的非正压性,不满足流体平衡条件。这样形成在赤道处大气自下向上,然后在高空自赤道流向北极;在北极大气自上向下,最后沿洋面自北向南吹的大气环流。通常将沿洋面自北向南吹的风称为贸易风。 设在赤道和北极地区离地面相同高度处压强相同,但由于太阳光照射强度不同,两处温度相 单位质量流体机械能守恒式 C1.3 流体静力学基本方程 C1 流体的平衡 重力势能 总势能 水头形式 常用形式 位置水头 总水头 (测压管水头) 限制条件: (1)均质,(2)重力,(3)连通的同种流体。 压强势能 压强水头 C1.4 均质液体相对平衡 C1 流体的平衡 当液体以等加速度a 作直线运动或以等角速度(向心加速度 )旋转并达到稳定时,液内象刚体一样运动,N-S方程可化为 fg 为重力。上式与欧拉平衡方程形式相同, fg – a 也是有势力。符合平衡条件,称为液体的相对平衡。 C1.4.1 等加速直线运动 设液体以等加速度a 沿水平方向作直线运动 体积力分量 f x = -a , f y = 0 , fz = -g 压强全微分式 C1.4.1 等加速直线运动 压强分布式 在图示坐标系中 说明液内压强在x、z方向均为线性分布。 用淹深表示 说明垂直方向压强分布与静止液体中一样。 等压面为一簇与自由液面平行的斜平面,处处与体积力合力 垂直 3. 等压面方程 a x + g z = C [例C1.4.1] 匀加速直线运动液体的相对平衡 已知: 用汽车搬运一玻璃缸。缸长×宽×高=l×b×h=0.6×0.3×0.5m3, 静止时缸内水位高d=0.4m。设鱼缸沿汽车前进方向纵向放置。 求: (1)为不让水溢出,应控制的汽车最大加速度am; 解:建立坐标系oxz 如图示。设鱼缸加速度为a,体积力分量为 等压面微分方程为 (2)若鱼缸横向放置时的最大加速度am'。 fx= - a, fz= -g a x + g z = c 液面中点的坐标为(0 , d),c = g d 。液面方程为 a x+ g z = g d [例C1.4.1] 匀加速直线运动液体的相对平衡 加速度表达式为 (2)当鱼缸横向放置时,与后壁最高液位(- b / 2, h)相应的加速度为 (1)当鱼缸纵向放置时,与后壁最高液位(-l / 2, h)相应的加速度为 可见 ,鱼缸横向放置水不易溢出。 C1.4.1 等加速直线运动 设液体以等角速度ω绕中心轴z 轴旋转 体积力分量 压强分布式 C1.4.2 等角速度旋转运动 fx=ω2x ,fy=ω2y ,fz= -g 压强全微分式 在图示坐标系中 说明液内压强在z方向
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