工程应用柔性制造系统设计报告-柔性制造生产线搬运安装站控制系统的设计精选.docxVIP

电气工程学院专业综合实验设计报告班 级： 姓 名： 学 号： 设计题目： 柔性制造生产线搬运安装站 控制系统的设计 评定成绩： 评定教师： 摘 要模块式柔性自动化生产线实训系统是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品，它是为职业院校、技工学校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制、机械电子工程、机械设计与理论、等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学进行了专门设计，强化了各种控制技术和工程实践能力。柔性自动化实训系统由六个单元组成，分别为上料检测单元、搬运单元、加工与检测单元、安装单元、安装搬运单元和分类单元，每个单元由一套 PLC 控制器单独控制，这使得柔性自动化生产实训装置可以分成若干完全独立的工作机构。在设计过程中，不断参阅相关电气设计规范的资料，在设备现场观摩整个系统运作的流程以及控制方式，并借鉴其控制方法和设计思路，通过现场设计和编写控制程序，并反复进行调试和运行找出更合理的控制方法。关键字：柔性制造；PLC；人机界面；安装搬运单元。目 录摘要……………………………………………………………… ………… ……………Ⅰ第一章 绪论…………………………………………………………………… ……… …11.1柔性制造概念和特点……………………… ……………………………………11.2柔性制造与柔性制造系统…………………………………………… …………1 1.3 本次课题的主要内容……………………………………………………………2第二章 总体方案设计…………………………………………………………………32.1 柔性制造系统—安装搬运站……………………………………………………32.2柔性制造系统工作结构图…………………………………………… …………32.3步进电机的选型…………………………………………………………………42.4传感器的选型……………………………………………………………………5第三章 系统硬件设计…………………………………………………………… ………73.1 主要组成与功能………………………………………………………73.2 器件参数及选型………………………………………………………73.3 硬件实物图……………………………………………………………83.4 气动原理………………………………………………………………83.5可编程控制器PLC………………………………………………93.6硬件I/O分配………………………………………………………103.7触摸屏………………………………………………………………11第四章 系统软件设计………………………………………………………………124.1 工作流程图……………………………………………………………124.2 PLC控制程序SFC框图………………………………………………134.3 人机界面设计…………………………………………………………13 4.4 系统通信……………………………………………………………………14第五章 实验步骤设计与调试……………………………………………………………16 5.1 硬件接线图…………………………………………………………………16 5.2 系统仿真……………………………………………………………………16 5.2.1 软件仿真……………………………………………………………17 5.2.2 调试过程……………………………………………………………17 5.2.3 实验中可能遇到的问题和解决方法……………………………17参考文献……………………………………………………………………………18附录……………………………………………………………………………………19第一章 绪 论 1.1柔性制造概念和特点柔性制造的模式其实广泛存在，比如定制，这种以消费者为导向的，以需定产的方式对立的是传统大规模量产的生产模式。在柔性制造中，考验的是生产线和供应链的反应速度。比如目前在电子商务领域兴起的“C2B”“C2P2B”等模式体现的正是柔性制造的精髓所在。柔性可以表述为两个方面，一个方面是指生产能力的柔性反应能力，也就是机器设备的小批量生产能力，另一个方面，指的是供应链的敏捷和精准的反应能力。其优点是生产率很高,由于设备是固定的,所以设备利用率也很高,单件产品的成本低。但价格相当昂贵,且只能加工一个或几个相类似的零件,难以应付多品种中小批量的生产。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换,一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内,生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的