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传感与检测技术的理论基础 传感器与自动检测技术（一） 检测系统的误差合成 1.1 测量概论 测量方法 实现被测量与标准量比较得出比值的方法, 称为测量方法。 直接测量、 间接测量与组合测量 等精度测量与不等精度测量 偏差式测量、 零位式测量与微差式测量 测量误差 测量的目的是希望通过测量获取被测量的真实值。但由于种种原因, 例如, 传感器本身性能不十分优良, 测量方法不十分完善, 外界干扰的影响等, 都会造成被测参数的测量值与真实值不一致, 两者不一致程度用测量误差表示。 测量误差就是测量值与真实值之间的差值。 1.2 测量数据的估计和处理 测量数据中含有系统误差和随机误差, 有时还会含有粗大误差。它们的性质不同, 对测量结果的影响及处理方法也不同。 对于不同情况的测量数据, 首先要加以分析研究, 判断情况, 分别处理, 再经综合整理以得出合乎科学性的结果。 随机误差的统计和处理 判断：在测量中, 当系统误差已设法消除或减小到可以忽略的程度时, 如果测量数据仍有不稳定的现象, 说明存在随机误差。 方法:用概率数理统计的方法来研究。 任务:从随机数据中求出最接近真值的值, 对数据精密度（可信赖的程度）进行评定。  算术平均值的均方根偏差 通常在有限次测量时, 算术平均值不可能等于被测量的真值L, 它也是随机变动的。 设对被测量进行m组的“多次测量”, 各组所得的算术平均值也有一定的分散性, 也是随机变量。 算术平均值的精度可由算术平均值的均方根偏差来评定。 关系如下: 系统误差的处理 测量粗大误差的存在判定准则 测量粗大误差的存在判定准则 1.3 测量系统误差计算方法 1.4 测量系统最佳测量方案的确定  测量系统最佳方案的确定 选择使函数误差值较小的测量方案 选用测量项目少的函数公式 当项目数相同时，选择误差较小的测量方法 使各个测量值的误差传递系数等于零或最小 测量系统最佳方案的确定 函数误差的分配 等精度分配——等作用原则 测量系统最佳方案的确定 抓住主要误差项进行分配 当各项中第k项误差特别大，而其他各项误差按微小准则可以忽略时，则保证主要项的误差小于总误差。 主要项也可以是若干个。 作业 27页 1-10 、1-11 、 1-13 3. 系统误差的消除 （1） 在测量结果中进行修正对于已知的系统误差, 可以用修正值对测量结果进行修正; 对于变值系统误差, 设法找出误差的变化规律, 用修正公式或修正曲线对测量结果进行修正; 对未知系统误差, 则按随机误差进行处理。 （2）仔细检查仪表, 正确调整和安装; 防止外界干扰影响。 （3）在测量系统中采用补偿措施找出系统误差的规律, 在测量过程中自动消除系统误差。 （4） 实时反馈修正:应用自动化测量技术实时反馈修正的办法来消除复杂的变化系统误差。  在对重复测量所得一组测量值进行数据处理之前, 首先应将具有粗大误差的可疑数据找出来加以剔除。  1. 3σ准则 前面已讲到, 通常把等于3σ的误差称为极限误差。 3σ准则就是如果一组测量数据中某个测量值的残余误差的绝对值|vi|3σ时, 则该测量值为可疑值（坏值）, 应剔除。  2. 肖维勒准则 |vi|Zcσ时该测量值为可疑值。  2.10 2.03 1.96 1.92 1.86 1.80 1.73 1.65 Zc 14 12 10 9 8 7 6 5 n 例：测量数据如表所示，判断测量中是否存在粗大误差。 85.21 10 85.35 9 84.94 8 84.28 7 85.59 6 85.31 5 85.58 4 85.36 3 85.24 2 85.55 1 vi2 残余误差vi 测量值xi 序号 85.241 85.21 10 85.35 9 84.94 8 84.28 7 85.59 6 85.31 5 85.58 4 85.36 3 85.24 2 85.55 1 vi2 残余误差vi 测量值xi 序号 例：测量数据如表所示，判断测量中是否存在粗大误差。 0.000 85.241 -0.031 85.21 10 0.109 85.35 9 -0.301 84.94 8 -0.961 84.28 7 0.349 85.59 6 0.069 85.31 5 0.339 85.58 4 0.119 85.36 3 -0.001 85.24 2 0.309 85.55 1 vi2 残余误差vi 测量值xi 序号 例：测量数据如表所示，判断测量中是否存在粗大误差。 1.378 0.000 85.241 0.001 -0.031 85.21 10 0.