[交通运输]R2000i-NEW.pdf

FA ROBOT 智能机器人 R-2000i FANUC LTD 1 FA ROBOT 智能化的功能 • 新开发的R-J3i MODEL B 机器人控制器中加入了最新的伺服功能、网络功能、控制功能等，使 得机器人更具备智能化。 高感度防碰撞检测功能高感度防碰撞检测功能 机器人联动机器人联动 能够提前检查出机器人发生冲撞的征兆，通过使机器人紧急停止的 通过（以太网）将多台机器人连接起来、使得他们能够同步工作、 安全功能使得即使没有采用以前的机械离合器也能妥善的维护机器人 或者相互配合进行工作；搬运1台机器人无法搬运的重物、专用 治具等。搬运装置的机器人化能够大大降低系统成本。 以及周围的机器。 传感器控制功能 负荷自动推定功能 将机器人的各种感应器（力觉传感器､3D传感器､2D传感器等） 自动推定机器人的负荷情况，最大限度的发挥机器人的性能。 组合在一起，发挥现有一般机器人无法具备的能力。 软浮动功能 诊断功能 通过设计实现顺应外力而浮动的功能。省略了机械式的 分析从放大器、脉冲编码器那里传送过来的各种信息，（电压、 浮动机构浮动机构 ，降低了系统成本降低了系统成本。 电流电流、、温度温度、、故障报警等），确保保养故障报警等），确保保养工作的实施，使诊断功能作的实施，使诊断功能 更加完善。 智能化软件功能 传感器 高感度防碰撞检测功能 机器人联动 力觉传感器 MIG EYE 负荷自动推定功能 传感器控制功能 3D传感器 软浮动功能软浮动功能 诊断功能诊断功能 2D传感器 2 FA ROBOT 构 成 R-2000i的机器构造部分 • 采用了新开发的马达 R-2000i 控制装置控制装置 (R-J3i MODEL B) • 和R-J3一样操作 • R-J3的程序可直接使用的程序可直接使用 •• 增加了附加轴用的放大器增加了附加轴用的放大器、附加轴附加轴 用的控制器、使得现在所用的伺服 点焊枪／伺服手即使在R-2000i