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AVR单片机入门 ATMEGA16(L)单片机的主要特点与内部结构 ATMEGA16(L)单片机的内部结构如图 1 所示。其主要组成部分及其特点介绍如下： ● 内部程序存储器（Flash）。ATMEGA16(L)内部含有 16Kb 的 Flash 存储器，支持 ISP(在系统编程)和 IAP（在应用编程）。 ● 内部数据存储器（SRAM）。ATMEGA16(L)具有1K 字节的 SRAM，可用于存放变量数 据。 ● EEPROM。ATMEGA16(L)内置了 512 字节的 EEPROM 存贮器，可以在系统掉电时保存 一些用户信息。 ● I/O 接口。ATMEGA16 具有 32 个 I/O 口，分为 4 组（PA、PB、PC、PD），每组 8 位。每个 I/O 口可负载40mA 的电流，总电流不超过 200mA。 ● 定时/计数器。ATMEGA16(L)有两个可分频的 8 位定时/计数器和一个可分频的 16 位定时/计数器，带输入捕获、比较输出功能，有四个通道的 PWM（脉宽调制）。 ● 中断单元。ATMEGA16(L)有 20 个中断源，每个中断有独立的中断向量入口地址， 所有的中断事件都有各自的使能位，可以根据需要使能或屏蔽。 ● 定时及控制单元。此单元确定系统的时钟和复位逻辑。ATMEGA16 支持多种时钟 方式，有外部晶振、外部 RC 振荡、内部时钟和内部 RC 振荡等。ATMEGA16 内置 上电复位电路、可编程低电压检测（BOD）复位电路和带独立振荡器的看门狗， 支持上电复位、外部复位、看门狗复位和低电压检测复位等复位源。 ● 模数转换器。ATMEGA16内置 8 通道10 位精度的逐次逼近式模数转换器（ADC）. 支持单端和双端差分信号输入，内含增益可编程运算放大器。 ● SPI 口。ATMEGA16的 SPI口在程序下载时可以用于控制对单片机的编程，在程序 运行时是一个全双工的 SPI 端口，此端口可以 SPI 主方式运行，也可以 SPI从方 式运行，支持中断方式工作，比软件模拟 SPI接口方便而且速度更快。 ● USART。ATMEGA16 的 USART(通用同步/异步收发器)是一个全双工的部件，有单独 的波特率发生器，可以用较低的晶振频率产生较高的波特率，支持 9 位工作方式 和多机通信。USART 不仅可以异步工作，还可以全双工地以同步方式工作，在同 步方式工作时可以有很高的通信速率。 ● 其他。如模拟比较器、二线总线（TWI）I2C 等。 图 1 ATMEGA16 的主要管脚及其作用 ATMEG16L 的管脚图（封装为双列直插DIP ）如图2 所示。 图2 ATMEGA 16L 的管脚基本上可以分为 5 部分，即 PA 、PB 、PC 、PD 以及其它特殊用途 端口（如电源 VCC 、地 GND、复位RESET 和晶振接口 XTAL 等）。 电源与复位电路 ATMEGA 16L 电源（VCC ）的电压范围为2.7V~5.5V 。低电压（如3.3V ）下，ATMEGA16L 的晶振最高为 8MHz ；供电电压在5V 时，单片机可在 16MHz 的晶振下正常工作。 RESET 复位引脚上的低电压引发外部复位，单片机系统恢复到初始状态。注意，该引 脚必须被拉低至少 2 个晶振时钟周期才能有效复位。 复位电路可以由简单的 RC 电路构成： 图3 该复位电路的工作原理如下： 1） 系统上电复位：在系统上电时，通过电阻 R1 向电容 C1 充电，当 C1 两端的电 压未达到高电平的门限电压时，Reset 端输出为低电平，系统处于复位状态；