[信息与通信]第七章 可编程控制器的组成及工作原理.pptVIP

第七章 可编程控制器的组成及工作原理 第一节 可编程控制器的组成 一、中央处理单元(CPU) CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型 二、存储器 常用的存储器有CMOS RAM和EPROM、EEPROM。 三、输入输出单元(I／O单元) (一)输入接口电路 (二)输出接口电路 四、电源单元五、编程器  第二节 可编程控制器的编程语言 一、梯形图编程语言(LAD) 二、指令语句表编程语言(STL) 三、功能图编程语言(CSF) 第三节 可编程控制器的工作原理 一、PLC的编程器件概述 二、FX27系列PLC编程器件 (一)输入继电器(X0一X177) FX系列PLC输入继电器采用八进制地址编号，X0～X177最多可达128点。输入继电器必须有外部信号来驱动，不能用程序驱动。 (二)输出继电器Y0～Y177 输出继电器是用来传送信号到外部负载的元件，每一输出继电器有一个外部输出的常开接点。输出继电器的地址编号也是八进制，Y0～Y177，最多可达128点。 (三)辅助继电器M 1．通用辅助继电器M0～M499 2．断电保持辅助继电器M500～M1023(524点) 3．特殊辅助继电器M8000一M8255(256点) 分为两大类 : ①只能利用其接点的特殊辅助继电器。线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其接点。 如： M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 M8012为产生l00ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。 ②可驱动线圈型特殊辅助继电器，用户激励线圈后，PLC作特定动作，例如： M8030为锂电池电压指示灯特殊辅助继电器，当锂电池电压跌落时，M8030动作，指示灯亮，提醒PLC维修人员，需要赶快调换锂电池了。 M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。 M8039为定时扫描特殊辅助继电器。 未定义的特殊辅助继电器不可在用户程序中使用。 辅助继电器的常开常闭接点在PLC内部可无限次的自由使用。 (四)状态器(S) 状态器S是构成状态转移图的重要软器件，它与后述的步进顺控指令配合使用。通常状态器软器件有下面五种类型： ①初始状态器S0～S9共10点。 ②回零状态器S10～S19共10点。 ③通用状态器S20～S499共480点。 ④保持状态器S500～S899共400点。 ⑤报警用状态器S900～S999共100点。这100个状态器器件可用作外部故障诊断输出。 状态器的常开和常闭接点在PLC内可以自由使用，且使用次数不限。不用步进顺控指令时，状态器S可以作为辅助继电器M在程序中使用。 (五)定时器(T0～T255) 定时器在PLC中的作用相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存器(一个字长)，一个当前值寄存器(一个字长)以及无限个接点(一个位)。 1．定时器的动作及地址编号 (1)常规定时器T0～T245 (2)积算定时器T246～T255 lms积算定时器T246～T249共4点，每点设定值范围为(0，001～32.767)s; l00ms积算定时器T250一T255共6点，每点设定值范围(0.1～3276.7)s。 2．接点的动作时序 定时器在其线圈被驱动后开始计时，到达设定值后，在执行第一个线圈指令时，其输出接点动作。 定时器接点动作精度时间，t=T+To-α。 2．高速计数器 高速计数器共21点，地址编号C235～C255。 高速计数器的类型如下： 1相无启动／复位端子高速计数器C235～C240 1相带启动／复位端子高速计数器C241～C245 1相2输入(双向)高速计数器C246～C250 2相输入(A-B相型)高速计数器C251～C255 高速计数器是按中断原则运行的，因而它独立于扫描周期，选定计数器的线圈应以连续方式驱动，以表示这个计数器及其有关输入连续有效，其它高速处理不能再用其输入端子。 (1)1相1输入无启动／复位端高速计数器C235～C240 (2)1相带启动／复位高速计数器C241～C245 (3)l相2输入双向高速计数器C246～C250 (4)2相输入(A—B相)计数器C251～C255 (七)指针(P／1) 中断用指针IO口口～18口口共9点。中断指针的格式表示如下： (八)常数(K／H) 常数也作为器件对待，它在存储器中占有一定的空间，十进制常数用K