3D最小二乘表面匹配中不同共轭点搜索规则对配准精度-电子学报.PDFVIP

第 期 电 子 学 报 １０ Ｖｏｌ．４１ Ｎｏ．１０ 年 月 ２０１３ １０ ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｏｃｔ． ２０１３ ３Ｄ最小二乘表面匹配中不同共轭点 搜索规则对配准精度影响分析 左志权，刘正军，张 力 （中国测绘科学研究院，北京 １００８３０） 摘 要： 在一种泛型的 最小二乘表面匹配模型基础上，讨论三种主流的共轭点对应准则，及其对表面匹配精 ３Ｄ 度的影响分析 针对真实航空激光雷达点云数据进行配准对比实验，结果表明三种表面间共轭点对应准则都能较准确 ． 地估计出相邻重叠三维表面间的正形变换参数，其中最小法向距离准则在大多数情况下能获得相对较高配准精度． 关键词： ３Ｄ表面匹配；共轭点对；空间相似变换；精度分析 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＰ３９１ Ａ ０３７２１０１９２６０７ 电子学报 ： ： ： ＵＲＬ ｈｔｔｐ／／ｗｗｗ．ｅｊｏｕｒｎａｌ．ｏｒｇ．ｃｎ ＤＯＩ １０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．０３７２２１１２．２０１３．１０．００８ ＡｃｃｕｒａｃｙＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＤｉｆｆｅｒｅｎｔＣｏｎｊｕｇａｔｅＰｏｉｎｔｓＲｕｌｅｓ ｉｎＬｅａｓｔＳｑｕａｒｅｓ３ＤＳｕｒｆａｃｅＭａｔｃｈｉｎｇ ， ， ＺＵＯＺｈｉｑｕａｎＬＩＵＺｈｅｎｇｊｕｎＺＨＡＮＧＬｉ （ ， ， ） ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇＢｅｉｊｉｎｇ１００８３０Ｃｈｉｎａ ： ， ， Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｉｎｔｈｉｓａｐｐｒｏａｃｈｔｈｒｅｅｃｏｎｊｕｇａｔｅｐｏｉｎｔｒｕｌｅｓｂｅｔｗｅｅｎｔｗｏｏｖｅｒｌａｐｐｅｄｓｕｒｆａｃｅｓａｒｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄｂａｓｅｄｏｎａｇｅｎｅｒａｌ ｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｓ３Ｄｓｕｒｆａｃｅｍａｔｃｈｉｎｇｍｏｄｅｌ．Ｗｅｅｘｐｌａｉｎｈｏｗｔｈｅｓｅｍｅｔｈｏｄｓｃａｎｂｅｕｓｅｄｆｏｒｔｈｅｃｏｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎｏｆｔｗｏｒｅａｌ３Ｄｐｏｉｎｔ ， ｓｅｔｓａｎｄｓｈｏｗｃｏｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｂａｓｅｄｏｎａｉｒｂｏｒｎｅｌａｓｅｒｓｃａｎｎｅｒｄａｔａ．Ｃｏｎｃｌｕｄｉｎｇｒｅｓｕｌｔｓｏｆｏｕｒｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｕｇｇｅｓｔｔｈａｔｅｖｅｒｙ ｐｒｏｐｏｓｅｄｃｏｎｊｕｇａｔｅｐｏｉｎｔｒｕｌｅｓｈａｓａｇｏｏｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｆｏｒｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｉｎ３Ｄｓｕｒｆａｃｅｍａｔｃｈｉｎｇｐｒｏｃｅｄｕｒｅ． ， Ｉｎｍａｎｙｃａｓｅｓｔｈｅｌｅａｓｔｎｏｒｍａｌｄｉｓｔａｎｃｅｃａｎａｃｈｉｅｖｅｂｅｓｔｒｅｓｕｌｔｉｎｐｒａｃｔｉｃａｌｍａｔｃｈｉｎｇ． ： ； ； ； Ｋｅｙｗｏｒｄｓ ３Ｄｓｕｒｆａｃｅｍａｔｃｈｉｎｇｃｏｎｊｕｇａｔｅｐｏｉｎｔｓ３Ｄｓｉｍｉｌａｒ