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第五章 液压执行元件 作用：压力能-机械能 用于实现直线往复运动 2. 活塞式液压缸 （1）单杆活塞缸 2) 工作原理： 职能符号： 3) 基本参数 a. 推力 b. 速度 例：液压刨床 4）单杆活塞缸的差动连接－差动缸 （2）双杆活塞缸 3） 应用 4）安装方式 缸固定 杆固定 2. 柱塞缸 （2）双柱塞缸 （3）参数计算 3. 其它形式液压缸 3）缓冲 4）排气 5）密封 1. 液压缸的作用和分类 活塞缸 单杆 双杆 柱塞缸 伸缩缸 分类 单作用 双作用 按作用方式 按结构 一、 液压缸 1) 结构：缸体、活塞、活塞杆、密封、缸盖等 工作原理：因两侧有效作用面积或油液压力不等， 活塞在液压力的作用下，作直线往复运动。 无杆腔 进油腔 回油腔 有杆腔 单杆单作用活塞缸 单杆双作用活塞缸 双向液压驱动 单向液压驱动， 回程靠外力。 式中： p1——进油压力 p2——回油压力 特点：同样 q ，v1 v2 ； p 一样，F1 F2 。 4. 应用：往返运动速度及推力不同的场合。 q1 q2 p q 推力： 速度： 特点：v3 v1 ；F3 F1 。 结论：差动连接后，速度大，推力小。 代入上式： 活塞只有一个，设此时的速度为v3 1） 结构特点：两侧有效工作面积一样。 2）.基本参数： 职能符号： l——活塞有效工作行程。 缸固定 L=3 l 杆固定 L=2 l 两个方向力和速度一样的场合。 L = 3 l L 杆固定时、缸移动 软管 空心杆 L = 2 l L （1）单柱塞缸 ●单向液压驱动，回程靠外力。 ●双向液压驱动 推力： 速度： 应用：行程较长的场合。 职能符号： ●柱塞粗、受力好。 ●简化加工工艺（缸体内孔和柱塞没有配合，不需精加工； 柱塞外圆面比内孔加工容易。） 1．一级缸筒 2．一级活塞 3．二级缸筒 4．二级活塞 伸缩液压缸 增压缸 1)缸盖与缸筒连接 2)活塞与活塞杆连接