高精度时问测量芯片TDC—GP2在激光测距中的应用.PDFVIP

维普资讯 《工业控制计算机~2007年 20卷第 4期 69 高精度时问测量芯片TDC—GP2在激光测距中的应用 High—precisiOn IntervalMeasuringChipTDC-GP2 inAccurateDistanceMeasuring 仲 峰 万莉萍 岳宇军 (三峡大学电气信息学院，湖北 宜昌443000) 摘 要 在大量的实际应用中，对一些物理量的测量常常转换为对时间的精确测量。叙述了高精度时间测量芯片TDC—GP2在 精确激光测距中的应用。详细介绍了测时芯片TDC—GP2的结构和功能原理，以及在测距应用中的系统硬件和软件的实 现 。 关键词 ：TDC—GP2，时间测量 ，单片机 Abstract In manyordinaryapplication，measurementto some targetconvertto intervalmeasuring．This paperintroducesApplication ofhigh-precision intervalmeasuring chip TDC—GP2 in accuratedi~ance measuring，mainly analysesthestructureand princi- pieofhigh-precisionintervalmeasuringchipTDC-GP2aswellasana~zingrealizatioaofsystem hardwareandsoftwarein accur~edistance measuring． Keywords：TDC-GP2。intervalmeasuring。micrOcOntrOller 在许多工程实际应用中对于速度 、距离等的测量往往转化 围设备来操作 。通过单片机 的控制 由TDC—GP2采样脉冲激光 为时间的测量。在众多的测时芯片中TDC—GP2是一款性价 比 的发射和接收，通过 内部 ALU单元计算出时间间隔，并将结果 极高的产品。它是 ACAM公司通用 TDC系列的新一代产品。在 送入结果寄存器保存起来 。通过对 TDC—GP2内部寄存器 的设 脉冲激光测距 中精度可以达到 1cm 内，功能也比TDC—GP1 置 ，可以多次采样并将结果保存 。单片机通过 SPI口读取结果寄 多，但价格却低。因此在应用中有无可比拟的优势。TDC—GP2 存器中的数据取平均值，以减小误差，同时根据具体应用做进一 测距的原理是使用激光器对被测 目标发射一个光脉冲，然后接 步的处理。如将时间转换为距离等。 收 目标反射回来的光脉冲，通过用TDC—GP2测量光脉冲往返 1_2功能原理 所经历 2S的时间t，就可以算出目标的距离 ，即：S=v·t／2，式中 TDC—GP2是基于内部的模拟 电路测量 “传输延时”来进行 v为光速 ，v=3x100m／s。在用脉冲激光测距中，系统主要 由四部 的，数字TDC是以信号通过 内部门电路的传播延迟来进行高精 分组成，即激光发射接收器、信号放大器、时间测量单元和微控 度时间间隔测量的。 制器 。下面就详细介绍芯片TDC—GP2和测距系统的实现 。 (1)测量范围 1 1 高精度测时芯片TDC—GP2 测量范围 1具有以下特点：两个 stop通道共用一个 start 1．1内部结构 通道 ，每个通道 的典型分辨率 65ps，每个 stop通道都可 以进行 4次采