基于ARM的远程视频监控系统.docxVIP

系统组成：USB 视频采集模块、数据处理模块、视频播放模块。其中 USB 视频采集模块要解决两个问题，一个是摄像头驱动问题，另一个就是怎么样用 v4l 采集数据的问题。数据处理模块最主要就是把采集到的每一帧图像数据进行压缩，以节省网络带宽。视频播放模块主要就是客户段软件的实现，它通过网络接收数据，解压后进行播放。系统框架图如下：系统工作流程：实现好摄像头驱动后，用 v4l 接口从摄像头中读取视频数据；调用H.264 编码库对数据进行编码，然后通过 socket 发给客户端；客户端接收数据，进行解码，最后显示出来。系统软硬件环境：宿主机：Lenovo PC, Ubuntu 10.10FL2440开发板：S3C2440, Linux-2.6.12摄像头：中星微 ZC0301PH, 驱动为gspca?编解码库：t264实现步骤：1. 编译摄像头驱动：进入摄像头驱动源码目录，修改Makefile文件，主要是改动 CC=arm-linux-gcc，KERNELDIR=YourKernelDir，然后 make，就会产生gspca.ko这个模块。2. 交叉编译 H.264 源码：进入源码目录，修改Makefile文件：CC=arm-linux-gcc即可。3. 编译服务端软件，源码下附，Makefile中要指明 H.264 的头文件路径还有上一步产生的库文件路径。4. 测试，insmodgspca.ko，运行 ./camera_server。效果如下：附camera_server.c源码：view plaincopy to clipboardprint?#include?unistd.h ??#include?sys/types.h ??#include?sys/stat.h ??#include?fcntl.h ??#include?stdio.h ??#include?sys/ioctl.h ??#include?sys/mman.h ??#include?stdlib.h ??#include?linux/types.h ??#include?linux/videodev.h ??#include?setjmp.h ??#include?string.h ??#include?signal.h ??#include?errno.h ??#include?sys/socket.h ??#include?netinet/in.h ??#include?convert.h ????#include?/paul/Tools/Lib/avc/common/T264.h ????#define?SERVER_PORT?8888? ????T264_t*?m_t264; ??T264_param_t?m_param; ??char*?m_pSrc; ??char*?m_pDst; ??int*?m_lDstSize; ??char*?m_pPoolData; ????#define?USB_VIDEO?/dev/video0 ??int?cam_fd; ??struct?video_mmap?cam_mm; ??struct?video_capability?cam_cap; ??struct?video_picture?cam_pic; ??struct?video_mbuf?cam_mbuf; ??struct?video_window?win; ??char?*cam_data?=?NULL; ??int?nframe; ??static?unsigned?char?cam_yuv[2457616]; ????void?read_video(char?*pixels,int?w,?int?h) ??{ ??????int?ret; ??????int?frame=0; ????????cam_mm.width?=?w; ??????cam_mm.height?=?h; ??????cam_mm.frame?=?0; ??????cam_mm.format=VIDEO_PALETTE_RGB24;?//?Our?camera?support?RGB24 ????????/*?Read?data?*/??????ret?=?ioctl(cam_fd,VIDIOCMCAPTURE,cam_mm); ??????if(?ret0?)?{ ??????????printf(ERROR:?VIDIOCMCAPTURE\n); ??????} ????????/*?Wait?until?all?data?is?read.?*/??????ret?=?ioctl(cam_fd,VIDIOCSYNC,frame); ??????if(?ret0?)?{ ??