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变频调速应用技术讲座
第1章 变频器的主电路
1.1 开发变频器的初衷
1.1.1 异步电动机的优点很突出
1.三相交流异步电动机的构造和原理
(1)笼形转子异步电动机
(2)绕纯转子异步电动机
2.旋转磁场
3.异步电动机旋转原理
4.基本公式
n0=
n0—同步转速; f—电流的频率; p—磁极对数。
Δn=n0-nM —转差 s== —转差率
p 2p n0 nM Δn s 备 注 1 2 3000 2900 100 0.033 5.5~7.5kW 2930 70 0.023 11~18.5 kW 2970 30 0.01 45~160 kW 2 4 1500 1460 40 0.027 11~15 kW 1470 30 0.02 18.5~30 kW 1480 20 0.013 37~315 kW 3 6 1000 960 40 0.04 3~5.5 kW 970 30 0.03 7.5~30 kW 980 20 0.02 37~250 kW
1.1.2 异步电动机的缺点也很突出
生产机械要求无级调整调速
1.1.3 异步电动机的世纪之梦
1.2 异步电动机的能量转换过程
1.2.1 异步电动机输入电功率的过程(能量载体-定子电路)
1.作功要点
2.反电动势
3.电动势平衡方程
1.2.2 电动机输出机械功率的过程(能量载体-输出轴)
1.作功要点
2.转矩平衡方程
TM>TL+T0 → n↑
TM<TL+T0 → n↓
TM=TL+T0 → n=C
1.2.3 定、转子传递能量的过程(能量载体-磁路)
1.作功要点
2.转子的等效电路
3.磁动势平衡方程(电流平衡方程)
作用的一方 反作用的一方 损耗 电动势平衡方程 U1 E1 ΔU1 磁动势平衡方程 I1N1 I2’N1 I0N1 (电流平衡方程) I1 I2’ I0 转矩平衡方程 TM TL T0
电动机的等效电路
1.3 交-直-交变频器的构成
1.3.1 交-直-交变频器的结构与原理
1.基本框图
2.单相逆变桥
3.变频方法
4.三相逆变桥
1.3.2 逆变器件
1.逆变器件的条件
2.IGBT管
1.4 变频器的输出电压与频率
1.4.1 电动机变频时出现的新问题
1.从能量关系看主磁通的变化
2.磁通增大的后果
3.保持磁通不变的途径
∵ E1=KEfΦ1
Φ1=KΦ
∴ =C → Φ1=C
顶替办法: =C → Φ1≈C
设 kf= kU=
则 kU=kf → Φ1≈C
∴ 变频的同时也要变压,变频器常称为VVVF。
1.4.2 变频又变压的具体方法
1.PWM(脉宽调制)
2.SPWM(正弦脉宽调制)
3.正弦脉宽调制的实现
单极性调制
双极性调制
变频器的输出电压
1.4.3 载波频率的影响
1.载波频率含义(开关频率、脉冲频率)
2.载波频率对输出电压的影响
(1)双极性调制的工作特点
(2)载
(2)载波频率对输出电压的影响 3.载波频率对输出电流的影响
1.5 交-直-交变频器的主电路
1.5.1 整流与滤波电路
1.滤波电路的特点
2.充电过程要限流
3.直流电源指示为安全
1.5.2 逆变电路
1.逆变电路的结构与输出电压
2.R、L电路的复习
3.逆变电路的电流路径
(1)电动机状态《nM<n0》
(2)发电机状态(nM>n0)
1.6 变频器的输入电流
1.6.1 输入电流为啥比输出电流小?
1.概述
2.变频器的输出电流
2.变频器的输出电流
3.频率下降时各部分的功率与电流
1.6.2 输入电流为啥三相不平衡?
1.整流及滤波后的电压波形
2.低频带电动机负载时的电压波形
1.6.3 输入电流为啥功率因数低?
1.输入电流的波形及其频谱
2.功率因数的两个方面
功率因数的公式
λ==υ?cosφ [PF=DF·Kd]
式中,λ─全功率因数(PF);
P─有功功率,kW;
S─视在功率,kVA;
cosφ─位移因数(DF);
υ─电流的畸变因数(Kd),等于电流基波分量的有效值与总有效值之比:
υ=
3.提高功率因数的方法
(1)配接交、直流电抗器
(2)采用12脉波整流
1.7 变频器的铭牌
1.7.1 铭牌数据
1.7.2 输出电压的调整余地
1.7.3 电流与功率因数
1.50Hz时的输入电流
(1)基波分量
I(1)>IM(因为变频器有损耗功率)
(2)全电流
IN>I(1)>>IM
2. 功率因数
λ==
==
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