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几种基于测距的定位机制原理及其特点 常见的无源定位机制有：TOA 、TDOA、 AOA、RSSI等 这些定位机制都是将其观测量，如到达时间（TOA）、到达时间差（TDOA）、到达角度（AOA）、接收信号强度（RSSI）等转换为距离（在误差影响下为伪距），再根据具体的几何关系进行求解，所以都可以归为基于测距的定位机制。 TOA定位原理 TOA定位的特点和应用场合 TDOA定位原理 TDOA定位的特点和应用场合 AOA定位原理及其特点 RSSI定位原理及其特点 RSSI定位特点及应用场合 * TOA机制在系统时间精确同步条件下可获得较高的定位精度，多用于配合式的定位场合，如蜂窝网移动台、传感器网络节点的定位 TDOA机制避免了基站和待定位信号源之间的同步，适用于非配合式定位应用，如无源雷达等 相比基于TOA、TDOA等基于时间测量的定位机制，AOA机制不需要时间同步，且实现同维度的定位任务需要的基站（参考节点）数量最少，例如二维平面定位只需要两个基站，但是接收待定位信号的基站（参考节点）必须具备天线阵列 ，通常和TOA机制联合使用，以提高定位精度 典型的无线信道模型： 距离辐射源 基站接收到的信号强度 信道衰减系数 处的信号强度 一般的射频芯片都具有RSSI测量功能，故RSSI机制实施简便，但易受信道和噪声影响，在远距离定位时测距误差较大，多用于小范围（如室内）定位。 *
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