(精密机械设计基础)第六章间歇运动机构.ppt

第六章 间歇运动机构 6-1 棘轮机构 6-2 槽轮机构 二、槽轮机构的主要参数 讨论：τ0，z≥3，一般取z=4-8 τ 0.5，静止时间大于运动时间 圆销数K 讨论：τ1， 常用K=1 6-3 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构的特点和应用 设计灵活，从动轮的运动角范围大； 一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动； 加工复杂； 刚性冲击，不适于高速。 6-4 凸轮间歇运动机构 凸轮式间歇机构的特点和应用 结构简单，运转可靠，无需专门定位装置； 通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高速运转； 精度要求高，加工复杂，安装调整困难。 本章小结 各种间歇运动机构的工作原理，会根据要求选择间歇运动机构； 槽轮机构槽数和圆销数的关系。 本章习题：6-3，6-4 * * 主动件连续运转，从动件完成“运动─停歇─运动” 6-1 棘轮机构 6-2 槽轮机构 6-3 不完全齿轮机构 6-4 凸轮间歇运动机构 一、棘轮机构的工作原理 超越运动 二、棘爪工作条件 Fn Ff 两个力对棘杆的作用趋势？ 棘齿偏斜角 三、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法 齿槽夹角 齿高 齿顶厚 顶圆直径 D=mz 齿 高 h=0.75m 齿 顶 厚 a=m 齿槽夹角 θ=60o或70o 棘爪长度 L=2Πm 返回 槽轮 圆柱销 拨盘 机架 一、槽轮机构的工作原理 锁住弧 圆销与槽轮径向槽啮合时，槽轮具有确定的运动，其他时刻，如何保证槽轮静止？ 几何要求：槽轮开始和终止转动时圆销线速度方向与轮槽方向一致 几何关系： 运动关系（运动特性系数）： 如何使τ0.5 ? 增加圆销数 返回 外啮合 内啮合 齿轮齿条啮合 返回 圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构 *