[工学]4章 敏感元件与传感器技术1-3.ppt

传感器的分类 传感器的分类 一根金属导线在其拉长时电阻增大，在受压缩短时电阻减小。这个规律被称为金属材料的电阻应变效应。 对于长度、截面积一定的金属丝，其阻值R可用下式表示： (4-1) 式中，l为电阻丝的长度；A为电阻丝的截面积；为电阻丝的电阻率，取决于导体材料的性质。 通常情况下，导磁体磁阻远远小于空气磁阻，故电感可以近似为 (4-11) 根据式(4-11)，自感系数L与气隙 成反比，如见图4-11(b)所示，与气隙导磁面积A成正比。因此，可以制成两种类型的电感型传感器：变间隙式和变面积式。 变间隙式传感器的灵敏度为 (4-12) 可以看出：气隙越小，则传感器灵敏度S越高。 设气隙变化量为 ，由于气隙变化甚小，即当 远小于 时（一般要求小于10倍以上），上述公式可进一步近似为 (4-13) 此时，S可近似为常数。因此，这种传感器一般只适用于0.001～1 mm范围的小位移测量。 变面积式传感器的灵敏度为 (4-14) 变面积型电感传感器的自感与面积成线性比例关系，但其灵敏度低。 当激磁电流频率f及另外两个参量为恒定，只改变一个参数，传感器线圈阻抗Z就为此参数的单值函数，例如 ： Z=F（x） 因此，当x变化时，通过测量电路，可以将Z的变化转换为电压U的变化。这样就达到了把位移（或振幅）转换为电量的目的。 数学模型简化及灵敏度 第三节 电 感 式 传 感 器 第四章 敏感元件与传感器技术 设线圈长度为l，线圈的平均半径为r，线圈的匝数为N，衔铁进入线圈的长度为la，衔铁的半径为ra，铁心的有效磁导率为um，则线圈的电感量L与衔铁进入线圈的长度la的关系可表示为 (4-15) 根据自感原理制成的螺线管型电感式传感器如图4-12所示。螺线管型电感传感器的衔铁随被测对象移动，使线圈磁铁磁力线路经上的磁阻发生变化，线圈电感量也因此而变化。线圈电感量的大小与衔铁插入线圈的深度有关。 图4-12 螺线管型电感式传感器 电感式传感器工作原理 第三节 电 感 式 传 感 器 第四章 敏感元件与传感器技术 螺线管型电感式传感器的电路工作原理与输出特性如图所示。 图4-13 螺线管型电感式传感器电路及特性 第三节 电 感 式 传 感 器 第四章 敏感元件与传感器技术 双螺管线圈差动型，较之单螺管线圈型有较高灵敏度及线性，被用于电感测微计上，其测量范围为0～300μm，最小分辨力为0.5μm。 第三节 电 感 式 传 感 器 第四章 敏感元件与传感器技术 图4-14 变磁阻式传感器的典型结构 螺线管管型电感传感器可分为单螺管和双螺管型。图4-14所示的是变磁阻式传感器的几种典型结构。其特点见书P101。 第三节 电 感 式 传 感 器 第四章 敏感元件与传感器技术 变间隙型灵敏度较高，但非线性误差较大，且制作装配比较困难。 变面积型灵敏度较前者小，但线性较好，量程较大，使用比较广泛。 螺管型灵敏度较低，但量程大且结构简单易于制作和批量生产，是使用最广泛的一种电感式传感器。 第三节 电 感 式 传 感 器 第四章 敏感元件与传感器技术 图4-15 电涡流式传感器原理 2．涡流式传感器 涡流式传感器的工作原理：利用金属导体在交变磁场中产生涡电流效应，如图所示。 电涡流传感器的测量电路，通常采用电桥和谐振电路。电桥电路是把线圈的阻抗作为电桥的一个桥臂，或用两个电涡流线圈组成差动电桥。谐振电路有调幅电路和调频电路两种。 第三节 电 感 式 传 感 器 第四章 敏感元件与传感器技术 工作原理 图3.18 电涡流式传感器原理图 （a） 传感器激励线圈; （b） 被测金属导体 第三节 电 感 式 传 感 器 第四章 敏感元件与传感器技术 根据法拉第定律，当传感器线圈通以正弦交变电流I1时，线圈周围空间必然产生正弦交变磁场H1，使置于此磁场中的金属导体中感应电涡流I2，I2又产生新的交变磁场H2。