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液压与液力传动第1章液压与液力传动基础理论1．1 概述1．1．1 液压传动发展概况　　液压传动技术是实现现代传动与控制的关键技术之一，在工程机械、机床工业、汽车制造、冶金矿山、航天航空等工业领域，得到了广泛的应用与普及。　　 17世纪帕斯卡提出了著名的帕斯卡定理，奠定了液压传动的理论基础：1日世纪末英国制成了世界上第一台水压机；19世纪末德国制造了液压龙门刨床，美国制造了液压六角车床和液压磨床。由于当时机械加工制造水平较低，没有成熟可靠的液压元件，因而液压传动技术并末得到普遍应用。液压传动技术经历了很长的历史时期，但作为现代传动与控制技术的发展却只需追溯到第二次世界大战期间，由于当时工业和军事工程的需要，对液压控制系统的快速性、动态精度、功率—重量比提出了很高的要求。在这期间出现了动作准确、反应迅速、驱动功率大的液压传动装置，并用于《机、大炮和坦克，而且在舰艇上也㈩现了电液控制阀及其伺服系统，推动了液压传动技术的发展。第二次世界大战后，液压技术迅速从军事领域转向民用丁业，世界上几乎所有的机械装备都能见到液压技术的踪迹。　　当前，液压传动技术正向高压、高速、高集成化、大功率、高可靠性方向发展，现代液压传动技术与以微电子技术、计算机控制技术、传感技术等为代表的新技术紧密结合，形成了一个完善而高效的控制中枢，成为包括传动、控制、检测、显示乃至诊断、校正、预报在内的机电液一体化技术(Hydr。mechatr。nics)。它是大中功率机械设备实现自动化不可缺少的基础支撑技术，应用极为广泛。1．1．2液压传动的优势与不足　　液压传动技术儿乎渗透到所有的现代工业领域，特别是近二、三十年来得到了广泛而迅速的应用和发展。和机械传动、电力传动相比，液压传动具有独特的优点。概括起来，有以下几个方面：　　 1)在相等的体积下，液压传动装置比电气装置产生的动力更大：在同等功率的情况下，液压传动装置体积小，重量轻，结构紧凑。　　 2)液压传动装置能在很大的范围内实现无级调速，而且工作准确平稳；结构简单，成本低廉。　　 3)液压传动装置易于实现自动化，可以完成各种复杂的动作，并且操作简便。　　 4)液压传动装置容易实现过载保护。液压元件能自行润滑，因而磨损少，使用寿命长。　　 5)液压元件已实现了标准化、系列化、通用化，液压系统的设计、制造和使用都非常方便。液压元件的排列布置具有较大的柔性。　　液压传动的不足： 第1页 1)由于存在摩擦损失和泄漏损失，液压传动系统能量损失较大。　　 2)对油液的清洁度要求较高，并要求定期更换。　　 3)液压传动系统对温度的变化比较敏感，它的工作性能易受温度的影响。　　 4)液压系统与元件制造维护要求较高，价格较贵，且进行故障诊断较困难。　　 总而言之，液压传动系统由于其优势明显，因而在现代工业领域得到广泛应用，它的一些不足也将随着科学技术的进步而逐步得到克服。1．1．3液压传动在工程机械中的应用　　 随着国民经济的迅速发展，作为主要施工设备的工程机械在国家经济建设中发挥着越来越重要的作用。由于液压传动装置具有功率密度高、易于实现直线运动、速度刚度大、便于冷却散热、动作实现容易等突出优点，因而在工程机械中得到了广泛的应用。目前95％以上的工程机械都采用了液压技术，工程机械液压产品在整个液压工业销售总额中占40％以上，现在采用液压技术的程度是衡量一个国家工业水平的重要指标。　　 工程机械最初采用液压传动技术是为了解决车辆转向阻力问题，以减轻司机的劳动强度，在转向系中使用了液压助力器。由于液压助力器在应用过程中显示出的突出优点以及人们对液压元件和液压系统研究的深入，液压传动装置及技术很快在工程机械领域中推广应用，其发展经历了以下几个阶段。　　 1．应用初期　　 20世纪40~50年代是工程机械液压传动技术应用的初期阶段。人们摸索着将简单的液压元件和液压系统应用到工程机械上来解决用其他方式比较难以实现的问题(如执行器的直线运动等)。其系统工作压力一般很低，大约在2~7MPa。　　 2．高速发展阶段　　 工程机械液压传动技术的应用在20世纪60、70年代发展迅速，其液压传动系统向着高速、高压化发展，系统压力的提高使得液压传动功率密度大幅度增加、液压元件的重量明显下降。液压传动技术的应用逐渐由工程机械工作装置扩展到转向系统、行走系统、动系统和制动系统，人们研制出了全液压挖掘机和全液压叉车等工程机械。　　 3．增强可靠性阶段　　 大多数工程机械都在野外作业，工作环境恶劣，其液压系统经常受到尘埃、振动、高温低寒、风雨雪的影响；同时，由于液压元件如泵在高速、高压运转时所产生的噪声、振动的原因，工程机械的液压传动系统常常引发故障。因此在20世纪80年代，降低工程机械液