K1000M 第五篇 PLC 内部信号.doc

第五篇 内部信号 内部信号不可进行更改，使用时请参照下面信号的地址进行程序的编制。 1．CNC到PLC的地址 CNC通过F接口向PC传递以下信息： 1．1 NC状态； 辅助功能控制命令； F0000 OP SA STL SPL ENB ZPZ ZPY ZPX OP： OP =1，CNC自动运行中； SA： SA=1，伺服准备好； STL： STL=1，循环起动； SPL： SPL=1， 进给保持； ENB： ENB=1， 主轴使能； ZPZ： Z 轴回零结束； ZPY： Y 轴回零结束； ZPX： X 轴回零结束； F0001 MA DEN RST AL MA： CNC 准备好； DEN： CNC轴运动结束； RST： CNC发生复位； AL： CNC发生报警； F0002 DST TF SF MF DST： 数据存盘启动； TF,SF,MF T,S,M 代码选通； F0003 M28 M24 M22 M21 M18 M14 M12 M11 M2位BCD 码输出。 F0004 SOVE JOGS SANG SANG： 主轴控制方式 1：模拟主轴控制； 0：分级调速。 JOGS：手动方式下，模拟主轴转速控制方法 1：S代码控制， 0：手动调节 SOVE：模拟主轴倍率是否有效 1：有效 0：无效，固定在100% F0005 T28 T24 T22 T21 T18 T14 T12 T11 T2位BCD 码输出； F0006 M05 M32 M08 M10 M04 M03 部分M代码当前的命令状态；CNC通过手动操作和M代码指令可以改变F6的值 F0008 DIRZ DIRY DIRX DIRX： X轴脉冲输出的方向 DIRY： Y轴脉冲输出的方向 DIRZ： Z轴脉冲输出的方向 F9 RFZ RFY RFX PCZ PCY PCX PCX～Z：回零时，一转信号状态。回零过程中，压上减速开关再抬起显示变为零，当一转信号来时置1。之后，一直保持为1。 RFX～Z：未用。 F0010 RDYZ RDYY RDYX ALMZ ALMY ALMX RDYX～Z：驱动器准备就绪信号。 ALMX～Z：驱动器报警信号。 F0011 HANDLDATA 手轮数据 F0012/0013 SPINDLE PULSE 主轴反馈 F0014 UO07 UO06 UO05 UO04 UO03 UO02 UO01 UO00 F0015 UO15 UO14 UO13 UO12 UO11 UO10 UO09 UO08 F0016 MALM SV OH OTS PS PS3 PS2 PS1 NC报警的类型： MALM：内存异常报警 SV：伺服报警 OH：过热报警 OTS：软超程报警 PS：程序报警 PS3：未用 PS2：开关机报警 PS1：参数开关打开报警 F0017 系统硬件版本 F0018-F0019 PS报警号 16位宏变量输出 F0020-F0023 手动模拟主轴命令值 F0024-F0027 程序模拟主轴命令值 F0028-F0029 当前模拟主轴实际输出值 S-12 位数输出 F0032 日历时间：秒 F0033 日历时间：分 F0034 日历时间：小时 F0035 日历时间：周几 F0036 日历时间： 日 F0037 日历时间：月份 F0038-F0039 日历时间：年 1.2 内部机床操作面板 F41～F48：内部机床操作面板键。 F0041 H1 ROV2 ROV1 SPD JMX JPX JPX：手动X轴正向 JMX：手动X轴负向 SPD：主轴点动 ROV1、ROV2：快速倍率控制信号 H1：手轮X轴选择 F0042 H2 JMY JPY DNC DNC：DNC加工 JPY：手动Y轴正向 JMY：手动Y轴负向 H2：手轮Y轴选择 F0043 H3 JMZ JPZ MP2 MP1 MP2、MP1：手轮倍率选择 JPZ：手动Z轴正向 JMZ：手动Z轴负向 H3：手轮Z轴选择 F0044 MLK SBK BDT SM01 SM01：程序选择停 BDT：跳段 SBK：单段 MLK：机床锁住 F0055 ZRN AFL ST JTOL JTOL：手动换刀 ST：循环启动 AFL：M辅助功能锁 ZRN：回零 F0046 DRN RT *SP *VO8 *OV4 *OV2 *OV1 *OV8、*OV4、*OV2、*OV1：自动进给倍率 *SP：暂停 RT：快速 DRN：空运行