电力拖动自动控制系统课程设计-逻辑无环流可逆直流调速系统设计与研究精选.docVIP

逻辑无环流可逆直流调速系统设计与研究——主电路设计 1 绪论 1.1电力拖动简介 随着科学技术的发展，人力劳动被大多数生产机械。电力拖动及其自动化得到不断的发展。随着生产的发展，生产工艺对电力拖动系统准确性、快速性、经济性、先进性等方面的要求，因此，需要不断地改进和完善电气控制设备，使电力拖动自动化 电力拖动系统由电动机及其供电电源、传动机构、执行机构、电气控制装置四部分组成。电动机及其供电电源是把电能转换成机械能；传动机构的作用是把机械能进行传递与分配；执行机构是；电气控制装置是控制系统按着生产工艺的要求来动作，并对系统起保护作用新型电机、大功率半导体器件、大规模集成电路、电子计算机及现代控制理论发展的电力拖动自动化发生了巨大的变革。 1.3无环流调速系统简介 无环流控制的可逆调速系统主电路由两组反并联的晶闸管组成，当一组晶闸管工作时，用逻辑电路或逻辑算法去封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，以确保两组晶闸管不同时工作，从根本上切断了环流的通路，这就是逻辑控制的无环流可逆系统。 有环流可逆系统虽然具有反向快、过渡平滑等优点，但设置几个环流电抗器终究是个累赘。因此，当工艺过程对系统过度特性的平滑性要求不高时，特别是对于大容量的系统，常采用既没有直流平均环流又没有瞬时脉动环流的无环流可逆系统。无环流可逆调速系统可按实现无环流原理的不同而分为两大类：逻辑无环流系统和错位控制无环流系统。而错位无环流系统在目前的生产中应用很少，逻辑无环流系统目前生产中应用最为广泛的可逆系统，组成逻辑无环流可逆系统的思路是：任何时候只触发一组整流桥，另一组整流桥封锁，完全杜绝了产生环流的可能。至于选择哪一组工作，就看电动机组需要的转矩方向。若需正向电动，应触发正组桥；若需反向电动，就应触发反组桥，可见，触发的选择应决定于电动机转矩的极性，在恒磁通下，就决定于信号。同时还要考虑什么时候封锁原来工作桥的问题，这要看工作桥又没有电流存在，有电流时不应封锁，否则，开放另一组桥时容易造成二桥短路。可见，只要用信号极性和电流“有”、“无”信号可以判定应封锁哪一组桥，开放哪一组桥。基于这种逻辑判断电路的“指挥”下工作的可逆系统称逻辑无环流可逆系统。 2 系统总体参数 2.1系统已知参数及设计指标 设计一个逻辑无环流直流可逆调速系统，基本技术数据如下： 2.1.1已知参数 1、拖动设备：直流电动机： ，过载倍数。 3、机组：转动惯量 2.1.2设计指标 1、D＝４，稳态时无静差。　　 稳态转速n=1200r/min, 负载电流0.8A。 电流超调量，空载起动到稳态转速时的转速超调量。 ，平坡电抗器直流电阻Rl=15.0，整流装置内阻Rn=15.25。 2.2.2测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间爱你常数Td 电动机不加励磁，调节Uct监视电流表的读数，使电动电枢电流为110V。然后保持Uct不变，突然合上主电路开关，用示波器拍摄Id=f（t）的波形，由波形测量出当电流上升至63.2%稳定值时的时间，即为电枢回路的电磁时间常数Td。 图2.1 电流变化曲线 由图可知直流调速系统主电路时间常数Td为6.2ms。 2.2.3测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM 将电动机加额定励磁，使之空载运行，改变电枢电压Ud，测的相应的n，即可由公式 Ce=Ke=（Ud2-Ud1）/(n2-n1) （2.2） Ce的单位为V/（r/min） 转矩常数CM的单位为Nm/A，可由Ce求出CM=9.55Ce。 电压（V） 110 140 转速（n） 344 575 表2.2 电动机电势常数Ce和转矩常数CM的测定 故可算得Ce=0.12,CM=1.07Nm/A 2.2.4测定晶闸管智力调速系统机电时间常数TM 系统的机电时间常数可由下式计算 Tm=（GD2*R）/375CeLM （2.3） 当电枢突加给定电压时，转速n按指数规律上升，当n达到63.2%稳态值时，所经过的时间即为拖动系统的机电时间常数。经过测试，系统的时间常数为44ms。 2.2.5测定晶闸管触发及整流装置特性Ud=f（Uct） 电动机加额定励磁，逐渐增加触发电路的控制电压Uct，分别读取对应的UTG，n的数值若干组，即可描绘出特性曲线。 N(r/min) 1000.0 1100.0 1200.0 1300.0 1400.0 UTG(V) 6.75 7.44 8.12 8.83 9.46 表2.3 测速发电机特性 Ud(V) 75.0 150.0 185.0 202.0 210.0 Uct(V) 1.0 2.0 3.0 4.