[工学]第2章控制系统的数学模型2.pptVIP

自动控制原理 自动化系 王志和 wangzh@imut.edu.cn 内蒙古工业大学信息工程学院自动化系 第2章 控制系统的数学模型 ? 第二章 控制系统的数学模型 本章基本内容 2-1 控制系统的时域数学模型 2-2 控制系统的复频域数学模型 ? 数学模型 ? 列写微分方程的一般方法 ? 线性定常微分方程的求解 ? 非线性微分方程的线性化 ? 运动模态的基本概念 ? 传递函数的定义 ? 传递函数的局限性 ? 传递函数的性质 ? 传递函数的表达形式 ? 传递函数的求取 ? 典型环节及其传递函数 本章基本内容 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2-4 本章小结 ? 动态结构图的组成 ? 动态结构图的特点 ? 系统动态结构图的建立 ? 动态结构图的基本组成形式 ? 动态结构图的等效变换和简化 ? 信号流图的组成及性质 ? 梅森增益公式 ? 闭环系统的传递函数 2-2 控制系统的复频域数学模型 求解控制系统的微分方程，可以得到在确定的初始条件以及外作用下系统输出的响应表达式，并可作出时间响应曲线，因而可直观地反映出系统的动态过程。 控制系统 输入 输出 系统参数发生变化？ 为了了解系统参数变化对动态系统响应的影响，就必须进行多次重复解微分方程。 时域数学模型存在的问题 ⑴计算繁杂 ⑵难以总结出系统参数变化对系统性能影响的规律 解决的办法 采用频