[工学]自动控制原理 第一章.pptVIP

自动控制原理 教学班级：电气1043.4 主讲教师：梁春辉 电话本课程的性质、目的与任务 学科性质：本课程是一门培养学生具有自动控制系统分析、设计能力的学科基础课程，是电气工程及其自动化、热能与动力工程、建筑环境与设备专业的主要技术基础课，其理论是本专业的重要理论。 教学目的：通过本课程的教学，使学生掌握自动控制系统的基本概念、分析方法和设计方法。本课程在本专业的学习中起到承前启后的作用，对于后续专业课的学习十分重要。 课程任务：本课程的主要任务是培养学生掌握自动控制系统的基本概念、数学模型、时域分析方法、根轨迹法、频率特性法、校正系统设计方法、采样控制系统分析、非线性系统分析；树立正确的设计思想；具备正确运用基本理论分析、设计控制系统、并能够查阅有关技术资料的基本能力；掌握自动控制系统的实验方法。 教材及参考书 1．胡寿松主编.自动控制原理(第五版) 2. 程鹏主编.自动控制原理. 3．李友善主编.自动控制原理.国防工业出版社. 4．John J.D’azzo.线性控制系统分析与设计(第四版). 清华大学出版社 先修课程 高等数学 电路理论 电工技术 电子技术 电机学 考核方式 考勤 课堂表现 作业 实验 期末考试 闭卷考试，其中平时成绩占总分数的20%，期末成 绩占总分数的80%。 第一章 自动控制的一般概念 * CHANG