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计算机控制系统 实验指导书 目 录 硬件资源…………………………………………………………………………2 软软件安装及使用………………………………………………………………5 第三章 实验系统部分……………………………………………………………………11 实验一 D/A数模转换实验………………………………………………………………12 实验二 A/D模数转换实验………………………………………………………………14 实验三 数字PID控制实验………………………………………………………………16 实验四 电机调速实验……………………………………………………………………21 实验五 步进电机控制实验………………………………………………………………26 附录一 直流电机控制对象原理图…………………………………………………………28 附录二 温控炉控制对象原理图……………………………………………………………29 附录三 实验结果参考………………………………………………………………………30 附录四 AD/DA卡调试说明…………………………………………………………………35 硬件资源 EL-AT-II型实验系统主要由计算机、AD/DA采集卡、自动控制原理实验箱、打印机（可选）组成如图1，其中计算机根据不同的实验分别起信号产生、测