含前馈补偿和微分反馈的数控位置伺服系统.PDFVIP

含前馈补偿和微分反馈的数控位置伺服系统———黄科元 周滔滔 黄守道等 暋 暋 含前馈补偿和微分反馈的数控位置伺服系统 黄科元 周滔滔 黄守道 黄 庆 暋 暋 暋 暋 , , 湖南大学 长沙 410082 : 、 、 , 摘要 数控位置伺服系统的前馈控制具有动态响应快 跟踪精度高 实用性高等特点 在位置跟踪数 , , 。 , 控伺服系统中应用广泛 但对数控伺服系统的位置阶跃响应作用不明显 且超调量大 为此 提出在位 , 。 , 置前馈控制的基础上 引入位置环微分负反馈的新型控制策略 在伺服系统位置环增加微分负反馈后 , , 对前馈控制函数进行修正 使微分负反馈控制既能保证系统实现无超调快速响应 又不影响位置前馈跟 。 , , 踪性能 仿真和实验结果验证了该方法的可行性和有效性 表明该新型控制方法适用范围广 响应速度 , , 。 快 超调量小 具有很高的工程实用价值 : ; ; ; ; 关键词 数控伺服系统 前馈控制 微分负反馈控制 快速响应 无超调 中图分类号: ; : / TG659TP275暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2014.15.007 j CNCPositionServoSstemwithFeedforwardCom ensationandDifferentialFeedback y p Huan Keuan暋ZhouTaotao暋Huan Shoudao暋Huan Qin g y g g g , , HunanUniversit Chansha410082 y g : AbstractAfeedforwardcontrolofCNC ositionservosstemhasman advantaesasfastd p y y g y灢 , , , namicresonsehihtrackin accurac racticalitandsoon anditiswidelusedinCNC osition p g g y p y y p , servosstem.Howeve