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最先进的机械设计理论与方法20110315
机械:机器和机构的统称。 机械系统:具有特定功能,相互间具有有机联系,由若干要素构成的一个整体。主要包括一下几个子系统:动力系统、传动系统、执行系统、操纵和控制系统、架体支承系统。 机械系统特性:整体性、相关性、目的性和环境适应性。 注:机械系统是一个有机的整体,多数为一个大系统,设计者应 从机械系统的整体性出发,不仅仅考虑局部的、个别的零部 件,要对所设计的机械进行全面的、整体的考察和分析,才 可以设计出优良的机械产品。 2.机械设计简介 机械设计:机械设计是设计者为满足社会和人们对机械产品功能的需要,运用基础知识、专业知识、实践经验和系统工程等方法,进行设想和构思、计算和分析,最后以技术文件的形式。提供产品制造依据的全过程工作。 机械设计特点: (1)多解性:主要为同类功能的产品适应不同要求。 (2)系统性:机械设计有必要基于系统工程的现代 设计方法学的指导进行。 (3)创新性。 2.机械设计简介 机械设计的原则 实用性原则 创造性原则 优化原则 可靠性原则 安全性原则 经济性原则 评价审核原则 机械设计的基本程序 设计规划 方案设计 技术设计 施工设计 具体程序见下页。 2.机械设计简介 机械设计方法分类 传统设计方法 主要包括理论设计、经验设计和模型实验设计。 现代设计方法 主要有机械优化设计、机械可靠性设计、机械系统设计、有限元法、机械动态设计、模块化设计、人机学设计和计算机辅助设计。具体理论和方法详见下表。 2.机械设计简介 2.机械设计简介 现代设计方法与传统设计方法的比较: 在设计指导思想上,由过去的经验类比方法提高到逻辑的、理性的和系统的新设计方法; 在设计对象上,现代设计方法考虑了人—机—环境的相互协调,从而发挥产品的最大潜力或最大可能的提高系统的有效性; 在设计方法中,前者广泛采用了CAD、优化设计、可靠性设计、工业艺术造型设计、价值工程和创造性设计等方法,使设计水平有了一个质的飞跃; 2.机械设计简介 现代设计方法与传统设计方法的比较: 在设计手段上, 充分采用电子计算机,自动绘图和数据库管理等新技术,大大提高了数据的准确性、稳定性和数据使用效率,使修改设计变得十分方便,分析工具的改进使设计采用尽可能精确的模型成为可能; 在试验和测试的技术上,采用频谱分析、激光全息摄影和计算机数据处理等先进技术,可对整个机械系统或零部件的性能进行科学的试验和分析,并可进行计算机仿真。 2.1 机械的传动系统设计 2.机械设计简介 2.机械设计简介 机械传动类型选择的原则: 对于小功率传动,应在满足工作性能的要求下,选用结构简单的传动装置,尽可能降低初始费用; 对于大功率传动,应优先考虑传动装置的效率,以节约能源、降低运转和维修费用; 当机器要求变速时,若能与动力机调速比相适应,可直接联接或采用固定传动比装置; 2.机械设计简介 机械传动系统的设计程序: 确定传动系统的总传动比: 分别表示传动系统和输出轴的转速。 选择传动类型,拟定传动系统的布置方案。 分配总传动比。总传动比与各级传动比的关系为: 计算机械传动系统的性能参数。主要包括各级传动的转速、效率和转矩等。 2.2 机械的执行系统设计 执行系统的分类 按其对运动和动力的不同要求分为:动力型、动作型及动作—动力型。 按执行机构相互间的联系情况分为:单一型、相互独立型、相互联系型。 2.机械设计简介 执行系统设计的基本步骤 确定运动方案。 合理选择机构类型,拟定机构组合方案。下页表中列出了常用机构的性能和特点,以供参考。 绘制运动循环图。 强度和刚度计算。此外,执行机构中的构件应满足耐磨损、振动稳定性等要求;在高温或强腐蚀条件下工作时,还要考虑材料的耐热性能或耐腐蚀性能。 工作载荷的确定方法:类比法、计算法和实测法。 动力机的选择和计算 主要从三个方面进行分析比较: 分析工作机械的负载特性和要求,包括工作机械的载荷特性、工作制度、结构布置和工作环境等。 分析动力机本身的机械特性,包括动力机的功率、转矩、转速等特性,以及动力机所能适应的工作环境。应使动力机的机械特性与工作机械的负载特性相匹配。 进行经济性的比较。当同时可用多种类型的动力机进行驱动时,经济性的分析是必不可少的,包括能源的供应和消耗,动力机的制造、运行和维护成本的对比等。 通过分析比较,首先确定动力机的类型,然后根据工作机械的负载特性计算动力机的容量(功率大小)。动力机的功率P(单位:KW)与它的转矩T(单位:N·m)和转速(单位:r/min)之间的关系为: 机械结构的失效形式 结构件中有的出现断裂或产生使用中不允许出现的裂纹;对某些结构而言,产生过大的变形而失效。 过量磨损。 腐蚀
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