基于单片机的语音导盲系统的设计毕业设计.doc

摘 要 本文介绍了一款基于51单片机为核心的语音导盲系统的设计方案:一时超声眼镜探测器,二是语音提醒器,经单片机处理后由无线模块发送出去,接收数据,然后驱动语音芯片提醒该系统具有成本低廉,是一款通用性较强的理想导盲设备,应用移植嵌入式操作系统并给出障碍物检测优化方法,并且根据超声波测距的工作原理对障碍物进行距离测量,该系统在自然盲道情况下达到了处理实时性和判断的准确性要求,可较好地服务与盲人的独立出行关键词:51单片机 语音提醒 超声测距 无线数传模块 导盲系统; Abstract This page mainly introduce a design of voice guide device based on 51 MCU .The device consists of two parts: Part one ——ultrasound glasses detector , Part two —— voice alarm device. Data gotten from ultrasound glasses detector has been put into process by 51 MCU and then be sent into air by wireless module. After that ,the voice alarm device will get the data from another a voice alarm .Cheap, convenience and other advantages make it a perfect device for blind man. Studies are made on the embedded systems and ultrasonic distance measurement system. Porting embedded operating system and giving optimization method for obstacle detection, and measuring the obstacles distance by ultrasonic ranging works. The experimental results she that the system achieved to deal with circumstance and judge accuracy of real-time requirements in a natural blind road, which may provide better serves for the blind’s independent travel. KEY WORD :51 MCU Voice alarm Ultrasound detector Wireless module Guide system for blind 目 录 摘 要 I Abstract II 第一章 绪言 1 第一节 总体方案 1 第二章 硬件电路的设计 2 第一节 超声模块电路 2 第二节 液晶显示电路 6 第三节 语音输出电路 7 第四节 无线模块电路设计 8 第三章 软件设计 9 第四章 结语 11 致 谢 12 参考文献 13 第一章 绪言 盲人群体一直是社会中需要关心的弱势群体,出门不便对于所有盲人患者是一个较大的难题,但大多原理简单,出现的问题也较多,给经常出门的盲人使用者带来不便虑,本文介绍一款语音导盲系统的设计,能在一定程度上解决广大盲人患者出行困难 整个系统分为两部分,一是眼镜探测器,二是随身携带的语音提醒装置统以超声测距探测障碍物获得相应数据,利用2.4G无线数传模块传送,获得数据后,单片机即进行数据处理,最后控制ISD系列语音芯片给出播报提醒,同时启动振动提醒:操作简单方便;超声测距;具有语音告知功能,兼带振动功能,更加人性化 第一节 总体方案 系统以51系列单片机为核心控制器,利用超声测距模块ISD4003语音芯片LM386集成运放NOKIA5110 LCD液晶显示器等外设配合使用搭载的一个语音导盲设备1.1所示 图1.1 系统整体图第二章 硬件电路的设计 第一节 超声模块电路 一 超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的t,超声波在空气中的传播速度为c,则从传感器到目标物体的距离T:D=ct/2,如表2.1 超声模块与单片机接口电路,如图2.1所示 表2.1引脚 功能 1 VCC 2 Trig 3 Echo 4 GND 图2.1 超声模块接口电路图 二 导盲杖控制系统采用分散式控制方式,如图2.2所示;超声波测距单元完成人在行走过程