[数学]机械工程控制基础 第四章上.pptVIP

为了确定是不是最小相位系统，需检查对数幅频特性曲线 高频渐近线的斜率，也需要检查 时的相角。 若 时， 幅频特性渐近线的 则系统就是最小相位系统，即：最小相位系统，幅频特性 和相频特性之间具有确定的单值对应关系。而对于非最小 相位系统， 。 */88 引起。故起动性能差，响应慢，所以在要求相应 的 系统中，应尽量避免采用非最小相位系统。 非最小相位系统，多是由 延时环节 不稳定的导前环节和二阶微分环节 不稳定的惯性环节和振荡环节 */88 例： 时， 对照检查，可知系统是最小相位系统 */88 */86 第四章 小结 本章涉及的主要概念和问题如下： (1)频率特性反映线性系统在三角函数信号的作用下， 其稳态输出与输入之比对频率的关系特性。 系统的频率特性与传递函数有简单的关系： (2)系统的幅频特性一般分为幅频特性和相频特性。 幅频特性表示稳态输出的幅值与输入信号的幅值之比随输入 信号 变化的关系特性。 相频特性表示稳态输出的相位与输入信号的相位之差随输入 信号 变化的关系特性。 即对于频率特性： 第四章 小结