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18--课题十八、步进顺序控制指令-及其流程图1
门市新会技工学校
技能课教案
编号：QD-19-06 流水号：
电子电工 专业 班 共 4页
课题名称 总课题：
PLC模块 授课主题内容 顺序控制简介
状态流程图三要素 授课课时 6 需用课日 1 分课题：课题十八 步进顺序控制指令-及其流程图1 起止日期 课题要求 技术理
论知识 顺序控制简介 实际技
术操作 状态流程图三要素 设备、工、刃量具标准 材料
准备 PLC 电脑 操作面板 示范操
作准备 产品
名称 是否生产产品 图号 件数 额定工时 工时余
（缺）安排 备注 工人 学生 合计 课题实习结束小结 授课老师： 审阅签名：
步进顺序控制指令-及其流程图1
顺序控制简介
针对比较复杂的控制程序，人们对寻求一种易于构思、易于理解的图形程序设计工具。它应有流程图的直观，又有利于复杂控制逻辑关系分解和综合，这种图就是状态转移图。现将三台电动机顺序控制点的各种控制步骤用工序，并依工作顺序将工序连接成下图的流程图。
从图中可以看出，该图有以下特点：
复杂的控制任务或工作过程分解成若干个工序。
各工序的任务明确而具体。
各工序间的联系清楚，可读性强，能清晰的反映整个控制过程，并带给编程人员清晰的编程思路。
工序图
状态流程图
状态流程图控制的三要素
任何一个顺序控制过程可分解为若干步骤，每一工步就是控制过程中的一个状态，所以顺序控制的动作流程图也称为状态流程图。状态流程图就是用状态来描述过程的流程图。
在状态流程图中，一个完整的状态必须包括以下3部分：
（1）状态任务。即本状态做什么。状态所驱动的负载，它可以是输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T和计数器C等。
（2）状态转移条件，即满足什么条件实现状态转移。向下一个状态转移条件，它可以是单个常开触点，也可以是各类继电器触点的逻辑组合。
（3）状态转移方向，即转移到什么状态去。
作业：P92
练习
一、工作台自动往返控制
控制要求：
2
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