[理学]单片机课件第05章.ppt

5.1 中断的概念 CPU正在处理某些事件时，单片机外部或内部发生的某一事件（如外部设备产生的一个电平的变化，一个脉冲沿的发生或内部计数器的计数溢出等）请求CPU迅速去处理。于是，CPU暂时中止当前的工作，转到中断服务处理程序处理所发生的事件。中断服务处理程序处理完该事件后，再回到原来被中止的地方，继续原来的工作（例如，继续执行被中断的主程序），这称为中断。 CPU处理事件的过程，称为CPU的中断响应过程。对事件的整个处理过程，叫中断处理（或中断服务）。 能够实现中断处理功能的部件称为中断系统；产生中断的请求源称为中断请求源。 中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求(或中断申请)。 必须做的工作： （1）保护现场（PUSH） （2）恢复现场（POP） （3）中断返回（RETI） 中断的作用 对突发事故，做出紧急处理。 根据现场随时变化的各种参数、信息，做出实时监控。 CPU与外部设备并行工作,以中断方式相联系,提高工作效率。 解决快速CPU与慢速外设之间的矛盾。 在多项外部设备同时提出中断请求情况下，CPU能根据轻重缓急响应外设的中断请求。 5.2 51中断系统的结构 51系统有： 5个中断请求源， 两个中断优先级，可两级嵌套（即：低级中断程序执行过程中可以响应高级中断）。 5.2.1 中断请求源 五个中断请求源 ： （1）/INT0—外部中断请求0，由引脚/INT0输入，中断请求标志为IE0； （2）/INT1—外部中断请求1，由引脚/INT1输入，中断请求标志为IE1； （3）定时器/计数器T0溢出中断请求，中断请求标志为TF0； （4）定时器/计数器T1溢出中断请求，中断请求标志为TF1； （5）串行口中断请求，中断请求标志为TI或RI； 标志位分别由特殊功能寄存器TCON和SCON的相应位锁存。 5.2.2 中断请求标志寄存器 一、TCON寄存器 TCON为定时器/计数器的控制寄存器，字节地址为88H，可位寻址（复位：00H）。 （2）IE0—外部中断请求0的中断请求标志位： 当IT0=0，为电平触发方式，CPU在每个机器周期的S5P2采样/INT0引脚，若为低，则置“1”IE0，说明有中断请求，否则清“0”IE0。 当IT0=1，即外部中断请求0设置为跳沿触发方式时，当第一个机器周期采样到为低电平时，则置“1”IE0。IE0=1，表示外部中断0正在向CPU请求中断。 当CPU响应该中断，转向中断服务程序时，由硬件清“0”IE0。 （3）IT1—选择外部中断请求1为跳沿触发方式还是电平触发方式，其意义与IT0类似。 （4）IE1—外部中断请求1的中断请求标志位，其意义与IE0类似。 （5）TF0—MCS-51片内定时器/计数器T0溢出中断请求标志位： 当启动T0计数后，定时器/计数器T0从初值开始加1计数，当最高位产生溢出时，由硬件置“1”TF0，向CPU申请中断，CPU响应TF0中断时，清“0”TF0，TF0也可由软件清0。 （6）TF1—MCS-51片内的定时器/计数器T1的溢出中断请求标志位，功能和TF0类似。 TR1（D6位）、TR0（D4位）这2个位与中断无关。 当MCS-51复位后，TCON被清0，则CPU关中断，所有中断请求被禁止。 二、SCON寄存器 为串行口控制寄存器（复位：00H），字节地址为98H，可位寻址。SCON的低二位锁存串行口的发送中断和接收中断的中断请求标志TI和RI，格式如下图所示： 5.3 中断允许与中断优先级的控制 5.3.1 中断允许寄存器IE CPU对中断源的开放或屏蔽，由片内的中断允许寄存器IE控制。IE的字节地址为A8H，可进行位寻址。格式如下图。（复位：0XX00000B） IE中各位的功能如下： （1）EA：中断允许总控制位 0：CPU屏蔽所有的中断请求(CPU关中断)； 1：CPU开放所有中断(CPU开中断)； （2）ES：串行口中断允许位 0：禁止串行口中断； 1：允许串行口中断； （3）ET1：定时器/计数器T1的溢出中断允许位 0：禁止T1溢出中断； 1：允许T1溢出中断； （4）EX1：外部中断1中断允许位 0：禁止外部中断1中断； 1：允许外部中断1中断； （5）ET0：定时器/计数器T0的溢出中断允许位 0：禁止T0溢出中断； 1：允许T0溢出中断； （6）EX0：外部中断0中断允许位。 0：禁止外部中断0中断； 1：允许外部中断0中断； 例5-