[理学]弹性力学第七章.ppt

第七章空间问题的基本理论 * 例题 第五节 轴对称问题的基本方程 第四节 几何方程及物理方程 第三节 主应力 最大与最小的应力 第二节 物体内任一点的应力状态 第一节 平衡微分方程 第七章 空间问题的基本理论 在空间问题中，应力、形变和位移等基本知函数共有15个，且均为x,y,z的函数。 空间问题的基本方程，边界条件，以及按位移求解和按应力求解的方法，都是与平面问题相似的。因此可以通过简化得到平面问题的相应方程。 取出微小的平行六面体， 考虑其平衡条件: 平衡条件 §7-1 平衡微分方程 由3个力矩方程得到3个切应力互等定理， 平衡微分方程 由x 轴向投影的平衡微分方程 , 平衡微分方程 得 同理可得 在空间问题中，同样需要解决：由直角坐标的应力分量 … …，来求出斜面(法线为 ）上的应力。 斜面应力 §7-2 物体内任一点的应力状态 斜面的全应力p 可表示为两种分量形式： p沿坐标向分量: p沿法向和切向分量: 斜面应力 取出如图的包含斜面的微分四面体，斜面面积为ds, 则x面，y面和z面的面积分别为lds,mds,nds。 由四面体的平衡条件 得出坐标向的应力分量, 1. 求 同理可得 2. 求 得 由 从式(7-3)、(7-4 )可见, 当六个坐标面上的应力分量确定之后，任一斜面上的应力也就完全确定了。 3. 在 上的应力边界条件 应力边界条件 1.假设 面(l , m , n)为主面，则此斜面上 斜面上沿坐标向的应力分量为： 斜面应力 §7-3 主应力 最大与最小的应力 代入 , 得到： 考虑方向余弦关系式，有 移项缩写为： 或 2. 求主应力 将式(a)改写为： 求主应力 上式是求解 l , m , n 的齐次代数方程。由于l , m , n不全为0，所以其系数行列式必须为零，得 展开，即得求主应力的方程, 求主应力 (7-6 ) 3.应力主向 设主应力 的主向为 。代入式(a)中的前两式，整理后得 应力主向 由上两式解出 。然后由式(b)得出 应力主向 再求出 及 。 4. 一点至少存在着三个互相垂直的主应力 （证明见书上）。 5.应力不变量 若从式(c) 求出三个主应力 ，则式(c)也可以用根式方程表示为， 上式 和( 7-6 )是等价的方程，故 的各幂次系数应相等，从而得出： 应力不变量 应力不变量 所以分别称 　　为第一、二、三应力不变量。这些不变量常用于塑性力学之中。 上式中的各式，左边是不随坐标选择而变的；而右边各项虽与坐标的选择有关，但其和也应与坐标选择无关。 6.最大与最小的应力 正应力 设物体内某点的三个主应力已经求得为 ，将x、y、z轴分别放在三个主 应力的方向，则 。 则 由 一点应力状态 一点应力状态 消去 得 由 得： 可以得到 的一个极值为 。 同理可得 的另外两个极值为 。 则最大、最小正应力为主应力中的最大、最小值。 （2）切应力 用同样的方法可以得到切应力的极值为 。最大和 最小的切应力作用于通过中间主应力、 并且“平分最大和最小正应力的夹角”的平面 上。 一点应力状态 7.关于一点应力状态的结论： 6个坐标面上的应力分量完全确定一点 的应力状态。只要6个坐标面上的应力 分量确定了，则通过此点的任何面上的 应力也完全确定并可求出。 (2)一点存在着3个互相垂直的应力主面及 主应力。 一点应力状态 (3) 3个主应力包含了此点的最大和最小 正应力。 (4) 一点存在3个应力不变量 (5) 最大和最小切应力为 ，作用于通过中间 主应力、并且“平分最大和最小正应 力的夹角”的平面上。 设 几何方程 §7-4 几何方程及物理方程 空间问题的几何方程，可以从平面问题推广得出： 现仅考虑只有